Safe Operating Stop (Sos) Ab Simotion V4.1; Safely-Limited Speed (Sls) Ab Simotion V4.1 - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.7 Verhalten und Anwenderreaktionen
Nach SS2-Abwahl muss die Lagereglerfreigabe neu gesetzt werden, z. B. über den
Anwenderbefehl _enableaxis(), damit die Achse wieder verfahren werden kann.
Anwenderreaktion mit SIMOTION V4.1 oder
TypeOfAxis.DriveControlConfig.pulsesEnabledEvaluation=COMPATIBILITY_MODE:
Mit der Anwahl von SS2 (Zustandsinformation SS2_ACTIVE=TRUE) ist die aktuelle Bewegung
an der Achse abzubrechen und der Positionssollwert in den Nachführbetrieb zu schalten, z. B.
mit dem Befehl _move() mit Geschwindigkeit = 0 und movingMode=SPEED_CONTROLLED.
Damit wird die Wegnahme der Freigaben für den Antrieb z. B. infolge Alarm 50102
Schleppfehlerüberwachung vermieden.
Bei Abwahl von SS2 (Zustandsinformation SS2_ACTIVE=FALSE) wird die
Stillstandsüberwachung im Antrieb beendet. Ist keine weitere sicherheitsgerichtete Funktion
aktiv, kann die Achse wieder verfahren werden, ohne dass die Antriebsfreigaben neu gesetzt
werden müssen.
Siehe auch
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB) (Seite 261)
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des SIDB) (Seite 266)
5.7.6

Safe Operating Stop (SOS) ab SIMOTION V4.1

Bei Anwahl von SOS folgt der Antrieb weiterhin der Sollwertschnittstelle und aktiviert nach der
im Antrieb projektierten Verzögerungszeit die Stillstandsüberwachung.
Reaktion im Anwenderprogramm:
Mit der Anwahl von SOS (Zustandsinformation SOS_SELECTED=TRUE) den Antrieb
innerhalb der parametrierten Zeit von p9551 / p9531 in den Stillstand führen und halten.
Bei Abwahl von SOS wird die Stillstandsüberwachung im Antrieb deaktiviert; der Antrieb kann
wieder ohne Beschränkung verfahren werden, wenn keine weitere sicherheitsgerichtete
Funktion aktiv ist.
Siehe auch
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB) (Seite 261)
Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des SIDB) (Seite 266)
5.7.7

Safely-Limited Speed (SLS) ab SIMOTION V4.1

Bei Anwahl von SLS folgt der Antrieb weiterhin der Sollwertschnittstelle und aktiviert nach der
im Antrieb projektierten Verzögerungszeit die Überwachung der Maximalgeschwindigkeit.
Achten Sie bei Verwendung von SLS darauf, dass im Safety-Dialog die Checkbox für SLS-
Grenzwert absolut angewählt ist.
274
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015