Achsfehler Rücksetzen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil III Programmieren / Referenz
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
_resetAxis() beendet einen Gleichlaufbefehl, der auf diese Achse wirkt. Das TO Gleichlauf an
der Gleichlaufachse wird nicht rückgesetzt.
Hinweis
Durch das Setzen von restartActivation wird ein Restart angestoßen, der asynchron ausgeführt
wird. Daher kann es einige Zeit dauern, bis der TO-Restart beginnt.
Ist eine synchrone Abarbeitung erforderlich, muss _resetAxis() mit dem Parameter
ACTIVATE_RESTART verwendet werden.
Systemvariablen
Tabelle 8-9
Variable
.reset
.restartActivation
Siehe auch
CommandId speichern (Seite 356)
8.2.8 Achsfehler rücksetzen
Die Funktion _resetAxisError() setzt einen spezifizierten oder alle Fehler an der Achse zurück.
Bei Fehlern, die zu diesem Zeitpunkt nicht quittiert werden dürfen, wird der Befehl mit negativer
Quittung beendet.
Der Befehl ist asynchron. Der Befehl kann auch synchron abgesetzt werden (ab V3.1). Das
Rücksetzen des Fehlers erfolgt ggf. erst mit der Beendigung der durch den Fehler aktivierten
lokalen Reaktion.
Beachten Sie auch den Hinweis im Handbuch Motion Control Basisfunktionen unter
Technologische Alarme anzeigen und quittieren .
336
Systemvariablen zum _resetAxis() Befehl
Zustand
ACTIVE / INACTIVE
ACTIVATE_RESTART
NO_RESTART_ACTIVATION
Bedeutung
Reset-Befehl ist wirksam / nicht wirksam
Durch das Setzen der Variable restartActi‐
vation auf den Wert ACTIVATE_RESTART
wird der TO - Restart aktiviert.
Nach dem Ende des TO - Restart wird die
Variable durch das System auf den Wert
NO_RESTART_ACTIVATION zurückge‐
setzt.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015