Simotion-Systemverhalten Bei Einer Antriebsautarken Aus3-Rampe - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.4.4.8

SIMOTION-Systemverhalten bei einer antriebsautarken AUS3-Rampe

Wird eine AUS3-Rampe angestoßen, z. B. durch die sicherheitsgerichteten Funktionen SS1
oder SS2, so gibt es in Abhängigkeit bestimmter Einstellungen am TO Achse ein
unterschiedliches Verhalten bzgl. der Abschaltbarkeit des SINAMICS-Antriebs während der
AUS3-Rampe:
A) Verhalten ab SIMOTION V4.2:
Ab SIMOTION V4.2 kann eine antriebsautarke Bewegung, z. B durch SS1 ausgelöst, eindeutig
identifiziert werden, auch wenn die
also wenn TypeOfAxis.TechnologicalData.driveSafetyExtendedFunctionsEnabled=NO ist.
Hierfür muss das Konfigdatum
TypeOfAxis.DriveControlConfig.pulsesEnabledEvaluation=YES sein (Systemeinstellung bei
Anlegen neuer Achsen).
Die Antriebsfreigaben können so auch während des antriebsautarken Zustands
weggenommen werden.
Ist TypeOfAxis.DriveControlConfig.pulsesEnabledEvaluation auf COMPATIBILITY_MODE
eingestellt (bei Achsen aus hochkonvertierten Projekten), so gilt das Verhalten von V4.1. Bei
Verwendung des DSDB (Seite 260) ist diese Einstellung nicht erlaubt
(TypeOfAxis.TechnologicalData.numberOfDriveSafetyDataBlock>0).
B) Verhalten in SIMOTION V4.1:
Wird eine antriebsautarke Bewegung ausgelöst, dann ist eine Wegnahme der
Antriebsfreigaben während des autarken Zustands nicht möglich, wenn die Extended Safety
Functions nicht eingestellt sind
(TypeOfAxis.TechnologicalData.driveSafetyExtendedFunctionsEnabled=NO).
Eine antriebsautarke Bewegung kann beispielsweise durch SS1-Anwahl ausgelöst werden.
Die Antriebsfreigaben können während der antriebsautarken Bewegung weder durch den
Anwenderbefehl _disableAxis() noch durch einen Fehler an der Achse mit der lokalen Reaktion
RELEASE_DISABLE weggenommen werden.
Dies ist unter anderem bei der Auslegung von Soft- und Hardwareendschaltern zu
berücksichtigen.
Sind die Extended Functions eingestellt, also
TypeOfAxis.TechnologicalData.driveSafetyExtendedFunctionsEnabled=YES und
TypeOfAxis.DriveControlConfig.pulsesEnabled korrekt projektiert, dann ist die Wegnahme der
Antriebsfreigaben während des autarken Zustands möglich (z. B. über den Befehl
_disableAxis() und die Fehlerreaktion RELEASE_DISABLE).
Für die Projektierung von TypeOfAxis.DriveControlConfig.pulsesEnabled siehe Auswertung
Impulsfreigabe (bei deaktivierten Standardeinstellungen) (Seite 280).
Dies ist u. a. zu beachten, wenn bei einer V4.1 CPU bei bereits projektierter Ansteuerung der
AUS3-Rampe über Klemme oder der Safety Integrated Basic Functions über Klemmen eine
Ansteuerung über PROFIsafe oder TM54F hinzugefügt wird (Mischbetrieb).
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Safety Integrated Extended Functions nicht eingestellt sind,
Grundlagen Achse
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