Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 44

Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Tabelle 3-7
Motortyp
Rundmotor
Linearmotor
Tabelle 3-8
Motortyp
Rundmotor
Linearmotor
Tabelle 3-9
Parame‐
ter
p2000
p2003
p1082
p1520
p1544
p0979
Folgende Bedingungen sind zu beachten:
● Bei der Zuordnung einer Achse auf einen SINAMICS-Antrieb wird implizit eingestellt:
– Adaption
– speedReference (Drehzahl, Geschwindigkeit) auf nominalspeed, ~velocity
– torqueReference, forceReference (Moment, Kraft) auf nominaltorque, ~force
● Adaption wird nicht generell bei Verschaltung auf ein SINAMICS-DO, sondern abhängig
vom DO-Typ gezielt eingestellt.
D. h. auch die Eigenschaften des DO-Typs sind bei der Einstellung der Adaption bekannt.
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Auflösung Drehmomentreduzierung
Auflösung der Bezugs- und Maximalwerte für B+, B-, M
Adaption der Parameter bei spezifischen DO-Typen und Verfügbarkeit im Antrieb
Semantik
Bezugsdrehzahl
Bezugsmoment
maxDrehzahl
maxMoment
Momentenreduzie‐
rung-Granularität
(nur 100er Tel.)
Geberinfo
driveControlConfig.dataAdaption=YES
driveDate.speedreference=NOMINAL_VALUE
linearMotorDriveData.velocityReference=NOMINAL_VALUE
driveDate.torqueReference=NOMINAL_VALUE
linearMotorDriveData.forceReference=NOMINAL_VALUE
Parameter Konfigurationsdatum
p1544 driveData.torqueReductionGranularity
p1520 driveData.maxTorque (und p1520 = |p1521|)
p1544 linearMotorDriveData.forceReductionGranularity
p1520 linearMotorDriveData.maxForce (und p1520 = |
p1521|)
Parameter Konfigurationsdatum
p2003 driveData.nominalTorque
p2003 linearMotorDriveData.nominalForce
DO-Servo DO-Vektor
x x
x x
x x
x x
x -
x x
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
(Technologiedatenblock)
add
DO TM41 DO DCM
x x
x x
- -
- -
- -
x x
(nur Tel. 1)
Funktionshandbuch, 01/2015
DO Enco‐
der
x
-
-
-
-
x