Achsbefehl Abbrechen / Löschen (Ab V4.1 Sp1); Befehle Für Achsbewegungen; Referenzieren - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Systemvariablen
Tabelle 8-10 Systemvariablen zum _resetAxisError() Befehl
Variable
.error
.errorReaction
8.2.9 Achsbefehl abbrechen / löschen (ab V4.1 SP1)
Die Funktion _cancelAxisCommand() bricht die Bearbeitung des Befehls bzw. der Funktion
mit der im Befehl _cancelAxisCommand() angegebenen CommandId ab, bzw. entfernt den
Befehl aus der Auftragsliste.
Mit _cancelAxisCommand() können z. B. auch Befehle wie _homing() mit der Einstellung
homingMode=PASSIVE_HOMING, die nicht als Bewegung selbst aktiv sind, abgebrochen
werden.
Die Bewegung wird mit den maximalen Dynamikwerten abgebrochen. Das gilt auch für
überlagerte Bewegungen, wobei die Dynamikwerte aus beiden Bewegungen die
Maximalwerte nicht überschreiten können.
8.3 Befehle für Achsbewegungen
8.3.1

Referenzieren

Mit dem Befehl _homing() wird die Achse referenziert.
Über den Parameter homingMode lassen sich unterschiedliche Referenzierarten einstellen:
● Aktives Referenzieren (ACTIVE_HOMING)
Die Achse wird entsprechend des bei der Konfiguration festgelegten Ablaufes referenziert.
● Setzen des aktuellen Positionswerts (DIRECT_HOMING)
Das Achskoordinatensystem wird auf den Wert der Referenzpunktkoordinate gesetzt. Es
erfolgt keine Bewegung der Achse.
● Verschieben des Positionsistwertes (DIRECT_HOMING_RELATIVE)
Das Achskoordinatensystem wird um den Wert der Referenzpunktkoordinate verschoben.
Es erfolgt keine Bewegung der Achse.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Zustand
NO / YES
siehe Datentyp EnumAxisErrorReacti‐
on gemäß Referenzliste der System‐
variablen
Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
Bedeutung
Es steht kein bzw. ein oder mehrere Fehler/
Warnungen an der Achse an.
Anzeige der Reaktion, die aufgrund eines
oder mehrerer technologischer Alarme er‐
folgt
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