Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 74

Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
Messschritte pro Umdrehung = 4096
24 Bit Datenbreite für die Gesamtauflösung ergibt als 32 Bit HEX-Zahl 0x01000000. Diese
Zahl in High- und LowWord getrennt dargestellt ergibt im HighWord 0x0100 und im
LowWord 0x0000. Die Dezimalwerte dieser beiden Teile (0x0100 = 256 dezimal) sind wie folgt
einzugeben:
Gesamtauflösung (high) = 256
Gesamtauflösung (low) = 0
Daraus ergibt sich folgende konsistente Konfiguration für das TO:
Der Geberwert wird in Gn_XIST1 linksbündig übertragen, die nicht benutzten Bit der
Feinauflösung werden entsprechend PROFIdrive zu 0 gesetzt, sind aber in der Feinauflösung
des Istwertes anzugeben. Es ergibt sich damit eine Feinauflösung von 32 Bit - 24 Bit = 8 Bit
(2 ergibt als Faktor = 256).
8
Der Absolutwert in Gn_XIST2 hat entsprechend obiger Einstellung rechtsbündige Ausrichtung
und damit eine Feinauflösung des Absolutwertes in Gn_XIST2 von 0 Bit (2
= 1).
Geber über PROFIdrive Achs Telegramm an ADI4 und IM174
Es muss mindestens eine elektrische oder hydraulische Achse auf ADI4/ IM174 projektiert
werden.
Die eingestellte Aktualisierungsrate (BaudRate) bei SSI-Gebern muss vom Geber unterstützt
werden.
Beachten Sie bitte auch die Geberliste (Seite 69).
Weitere Hinweise zu Projektierung und Betrieb können Sie dem
Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen bzw. dem Gerätehandbuch Dezentrale Peripherie,
PROFIBUS Baugruppe IM174 entnehmen. Diese Dokumente finden Sie auf der DVD
SIMOTION Documentation .
Hinweis
Ein Geber in einem PROFIdrive-Achstelegramm ist für ein TO Externer Geber oder für den
Geber eines TO Achse im zyklischen Betrieb nur nutzbar, wenn auf das PROFIdrive-
Telegramm auch ein TO Achse angelegt und nicht deaktiviert ist.
Siehe auch
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57)
Geberliste (Seite 69)
74
ergibt als Faktor
0
Gerätehandbuch ADI4 -
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015