Befehlsgruppen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Grundlagen Achse
3.24 Bewegungsbefehle
Bild 3-88
Siehe auch Funktionshandbuch
Systemtakte und Zeitverhalten bzgl. Datenbearbeitung in der Steuerung .
3.24.2
Befehlsgruppen
Damit mehrere Befehle in einem IPO-Takt aktiv werden können, sind die Befehle an der Achse
in Befehlsgruppen eingeteilt. Die Befehle an der Achse werden im Interpolatortakt eingelesen
bzw. bearbeitet. Werden vom Anwenderprogramm, das beispielsweise in einer anderen Task
arbeiten kann, mehr als ein Befehl für eine Befehlsgruppe innerhalb eines Interpolator-Takts
abgesetzt, wird ein befehlsgruppenspezifisches Verhalten definiert. Die Befehle, die einer
Befehlsgruppe zugeordnet sind, sind implizit dem entsprechenden Befehlspuffer zugeordnet.
Die überschriebenen Befehle lösen einen Technologiealarm "030002 Befehl abgebrochen"
aus.
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Beispiel Takteinstellungen
Motion Control Basisfunktionen Kapitel Ablaufsystem/Tasks/
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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