Additives Sollmoment (Ab V3.2) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Bei neu in V4.2 angelegten TOs wird ~.torqueReference = NOMINAL_VALUE gesetzt sowie
bei der defaultmäßig eingestellten Adaption die Bezugswerte für ~.nominalTorque und
~.maxTorque zur Laufzeit vom Antrieb übernommen.
Systemvariablen
Tabelle 3-36 Systemvariablen zur Momentenbegrenzung
Variable
torqueLimitPositiveIn
torqueLimitPositiveInDefault
torqueLimitNegativeIn
torqueLimitNegativeInDefault
torqueLimitPositive
torqueLimitNegative
torqueLimitPositiveCommand
torqueLimitNegativeCommand
Unterdrückung der Störmeldung "Motor blockiert" des Antriebs
Meldung: F07900 (N, A) Antrieb: Motor blockiert/Drehzahlregler am Anschlag
Ursache: Der Motor arbeitet länger als die Zeit in p2177 an der Drehmomentgrenze und
unterhalb der eingestellten Drehzahlschwelle in p2175.
Soll die Störmeldung unterdrückt werden, kann einmalig über die Funktion _setAxisStw() das
Bit 8 in STW2 zur Meldungsunterdrückung gesetzt werden.
Die Einstellung über die Funktion _setAxisStw() hat speichernde Wirkung, d. h. sie bleibt
während und nach dem Zeitraum der Aktivierung einer Momentenreduzierung hinaus erhalten.
Am Antrieb kann man über den Parameter p2175 (0.0) die Störmeldung ausblenden.
Siehe auch
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57)
Technologiedaten (Seite 185)
3.19

Additives Sollmoment (ab V3.2)

An der Achse kann ein additives Sollmoment an den Antrieb gegeben werden.
Voraussetzung ist, dass eine Achse mit digitaler Antriebskopplung verwendet wird und der
Technologiedatenblock (Seite 185) aktiviert ist.
Das additive Sollmoment ist an der Achse direkt über eine zyklisch wirksame Systemvariable
(defaultAdditiveTorque) einstellbar. Dieser Werte kann voreingestellt werden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.19 Additives Sollmoment (ab V3.2)
Bedeutung
Wert, Zustand und Gültigkeit der verschalteten positiven Begren‐
zung
Voreinstellung
Wert, Zustand und Gültigkeit der verschalteten negativen Be‐
grenzung
Voreinstellung
Anzeige des programmierten Begrenzungswertes
Befehlsstatus / Funktionsstatus
Grundlagen Achse
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