Referenzmarkenüberwachung; Referenznockenüberwachung; Anzeige Istwertänderung Beim Referenzieren (Ab V4.0); Verfahren Mit Nicht Referenzierter Achse - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.9.10 Referenzmarkenüberwachung
Wird die Referenzmarke nicht innerhalb des parametrierten Weges erreicht, wird ein Alarm
ausgelöst. Bei Referenzieren mit Referenznocken und Referenzmarke wird der Weg erst nach
Verlassen des Referenznockens überwacht.
Bei vorhandenen Umkehrnocken wird bei Richtungsumkehr infolge der Umkehrnocken die
Überwachung neu aufgesetzt.
Eine aktivierte Referenzmarkenüberwachung ist sowohl beim aktiven als auch beim passiven
Referenzieren wirksam.
3.9.11 Referenznockenüberwachung
Wird der Referenznocken nicht innerhalb des parametrierten Weges erreicht, wird ein Alarm
ausgelöst.
Bei vorhandenen Umkehrnocken wird bei Richtungsumkehr infolge der Umkehrnocken die
Überwachung neu aufgesetzt.
Eine aktivierte Referenznockenüberwachung ist sowohl beim aktiven als auch beim passiven
Referenzieren wirksam.
3.9.12 Anzeige Istwertänderung beim Referenzieren (ab V4.0)
Die Änderung des Istwerts beim Referenzieren wird in der Systemvariablen
homingCommand.positionDifference angezeigt.
3.9.13

Verfahren mit nicht referenzierter Achse

Mit dem Konfigurationsdatum referencingNecessary wird festgelegt, ob an einer
unreferenzierten Achse mit absoluten Positionen gearbeitet werden kann.
Einstellungen:
● referencingNecessary = NO
– Relative und absolute Bewegung ist möglich.
– Die Software-Endschalter werden überwacht bei Einstellung swlimit.state = YES.
● referencingNecessary = YES
Bei nicht referenzierter Achse:
– Nur relative Bewegung ist möglich
– Die Software-Endschalter werden auch bei der Einstellung swlimit.state = YES nicht
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
überwacht.
Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
101