Kraft- / Druckregelung; Übersicht Kraft- / Druckregelung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Systemvariablen
Tabelle 3-37 Systemvariablen zum additiven Sollmoment
Variable
additiveTorqueIn
defaultAdditiveTorque
additiveTorque
Unterdrückung der Störmeldung "Motor blockiert" des Antriebs
Siehe Momentenbegrenzung B+ / B- (ab V3.2) (Seite 189).
Siehe auch
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57)
3.20

Kraft- / Druckregelung

3.20.1 Übersicht Kraft- / Druckregelung
Die Kraft- / Druckregelung setzt mindestens die Technologie Positionierachse voraus. Wird
eine Hydraulikachse als Hydraulik-Drehzahlachse betrieben, ist auch hier eine Kraft- /
Druckregelung möglich.
An der Positionierachse ist die Druck- bzw. Kraftregelung verfügbar. Der Druck- bzw.
Kraftistwert wird über einen externen Sensor gemessen. Es sind mehrere Kraft- /
Drucksensoren an der Achse anschließbar. Die Kraft- / Druckistwerte können über ein PT1-
Filter geglättet werden. Am Ausgang der Druckregelung ist ein PT2‑Filter verfügbar.
Die Stellgröße an dem Antrieb bleibt der Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitssollwert.
Die Überwachungen erfolgen istwertseitig auf Maximalkraft, Regelabweichung, Kraft- /
Druckeinlaufüberwachung (vgl. Positionierüberwachung) und die Kraft-/
Druckendwertüberwachung. Sollwertseitige Begrenzungen sind Drehzahlsollwertbegrenzung
(Stellgrößenbegrenzung) und Anti-Windup (I-Anteil) bei Stellgrößenbegrenzung.
Für die Umschaltung von lagegeregelter Bewegung in den kraft- / druckgeregelten Zustand
können Bedingungen in einem spezifischen Aktivierungsbefehl
_enableForceControlByCondition() angegeben werden. Die Kraft- / Drucksollwertvorgabe
oder Profilvorgabe erfolgt über Befehle.
Die Befehle für die Kraft- / Druckregelung können auch an der virtuellen Achse programmiert
werden. Befehle die nicht ausführbar sind, wie z. B. Kraft- / Druckregler aktivieren,
positionsbezogen Profil oder Datensatzbefehle erzeugen einen Technologischen Alarm,
Technologischer Alarm: 030015: Technologie nicht konfiguriert.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Bedeutung
Wert, Zustand und Gültigkeit des additiven Sollmoments
Voreinstellung
Wert, der an den Antrieb gegeben wird (vor Normierung)
Grundlagen Achse
3.20 Kraft- / Druckregelung
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