Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 106

Grundlagen Achse
3.10 Überwachungen / Begrenzungen
Ablauf:
● Mit dem Ende der Sollwertinterpolation wird die Überwachungszeit
typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolTime gestartet.
● Wenn der Istwert vor Ablauf dieser Zeit ein einstellbares Fenster
typeOfAxis.positionMonitoring.tolerance um die bei Ende der Sollwertinterpolation
vorhandene Position erreicht, wird die Überwachung der Mindestverweildauer
typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolDelayTime gestartet. Das Fenster wird in
typeOfAxis.standStillMonitoring.stillStandTolerance als Abweichung angegeben, d. h. es
wird die halbe Fensterbreite eingestellt.
Wenn der Istwert innerhalb der Überwachungszeit
typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolTime das Fenster nicht erreicht, wird der Alarm
50106 (Positionierüberwachung) ausgegeben.
● Falls der Istwert dieses Fenster während der Mindestverweildauer
typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolDelayTime wieder verlässt wird die
Überwachungszeit typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolTime neu gestartet, bei jedem
erneuten Eintritt in dieses Fenster wird die Mindestverweildauer
typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolDelayTime neu gestartet.
● Wenn der Istwert dieses Fenster für die Mindestverweildauer
typeOfAxis.positionMonitoring.posWinTolDelayTime nicht verlässt, wird der Zustand
MOTION_DONE in der Systemvariablen motionStateData.motionCommand gesetzt und
die Stillstandsüberwachung gestartet.
Zusätzlich werden die einzelnen Phasen der Überwachung in
servoMonitoring.positioningState angezeigt (ab V4.1 SP1):
● ACTUAL_VALUE_OUT_OF_POSITIONIG_WINDOW = Sollwertinterpolation beendet,
Istwert hat Positionierfenster noch nicht erreicht
● ACTUAL_VALUE_INSIDE_POSITIONIG_WINDOW = Istwert ist innerhalb
Positionierfenster, Stillstandsüberwachung noch nicht gestartet
Wenn der Istwert das Positionierfenster wieder verlässt, wird der Zustand
ACTUAL_VALUE_OUT_OF_POSITIONIG_WINDOW angezeigt.
● STANDSTILL_MONITORING_ACTIVE = Stillstandsüberwachung aktiv, Positionierung auf
die am Ende der Sollwertinterpolation erreichte Position hat stattgefunden.
● INACTIVE
Hinweis
Positionsbezogene Überwachungen (z. B. Schleppfehlerüberwachung oder
Positionierüberwachung) werden mit dem Aktivieren der Druckregelung oder dem Befehl
zur Druckbegrenzung oder Momentenreduzierung deaktiviert.
Stillstandsüberwachung
Die Stillstandsüberwachung ist definiert durch das Stillstandsfenster und die Toleranzzeit, für
die das Stillstandsfenster verlassen werden darf, ohne dass der Alarm 50107
(Stillstandsüberwachung) ausgegeben wird.
Die Stillstandsüberwachung wird gestartet, wenn die Mindestverweildauer im
Positionierfenster abgelaufen ist.
Das Stillstandsfenster wird in typeOfAxis.standStillMonitoring.stillStandTolerance als
Abweichung angegeben, d. h. es wird die halbe Fensterbreite eingestellt.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015