Momentenbegrenzung B+ / B- (Ab V3.2); Einheiten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Die Begrenzungen und additive Werte werden versorgt/übertragen unabhängig vom
Aktivierungs- und Fehlerstatus der Achse.
3.18

Momentenbegrenzung B+ / B- (ab V3.2)

An der elektrischen Achse können die Momentengrenzen B+ / B- nach dem Drehzahlregler
über das erweiterte Antriebstelegramm an den Antrieb zyklisch vorgegeben werden.
Voraussetzung ist die Aktivierung des Technologiedatenblocks (Seite 185) an der elektrischen
Achse. Es werden die Momentengrenzen B+ und B- nach dem Drehzahlregler eingestellt.
Über die Angabe der Obergrenze B+ und Untergrenze B- kann ein spezifischer Bereich
angegeben werden, der nicht symmetrisch zur Nulllage zu sein braucht.
Die Begrenzungswerte sind an der Achse direkt über zyklisch wirksame Systemvariablen
einstellbar. Diese Werte können voreingestellt werden.
Die Begrenzungswerte können auch an der Achse durch Verschaltung mit anderen
Technologieobjekten vorgegeben werden.
Die Werte B+ und B- werden hierbei über ein LREAL‑Interface oder einen LREAL‑Konnektor
z. B. mit einem Formelobjekt oder einem Reglerobjekt verschaltet.
Siehe auch:
● Funktionsbeschreibung SIMOTION Ergänzende Technologieobjekte
● Handbuch Motion Control Basisfunktionen Kapitel
Verschaltungsmaske und Verschaltungsinterfacetyp 'LREAL'
Hinweis
Wird am TO Achse die Stellgröße invertiert, werden am TO Achse auch B+/B- umgekehrt.
Das muss bei der Vorgabe der Momentengrenzen B+ / B- berücksichtigt werden.

Einheiten

Die eingestellten Einheiten werden verwendet.
Die physikalische Größe ist abhängig vom Motortyp:
● bei Rundmotor: Moment [Nm]
● bei Linearmotor: Kraft [N]
Befehle und Wirksamkeit
Die Begrenzung ist in der Voreinstellung ausgeschaltet und muss gezielt aktiviert werden.
Die Aktivierung der Momentengrenzen erfolgt über die Befehle
_enableAxisTorqueLimitPositive() / _enableAxisTorqueLimitNegative().
Im Befehl wird angegeben, ob auf den verschalteten Wert, auf die Systemvariable oder einen
am Befehl direkt vorgegebenen Wert bezogen wird. Bei Bezug auf die Systemvariable wird
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.18 Momentenbegrenzung B+ / B- (ab V3.2)
Verschaltung über allgemeine
Grundlagen Achse
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