Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort.........................................................................................................................................................3
1 Grundlegende Sicherheitshinweise............................................................................................................15
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................................................15
1.2 Industrial Security...................................................................................................................16
2 Teil I Achse - Übersicht..............................................................................................................................17
2.1 Allgemeines zu Achsen..........................................................................................................17
3 Grundlagen Achse......................................................................................................................................21
3.1 Achstechnologien...................................................................................................................21
3.1.1 Übersicht Achstechnologien...................................................................................................21
3.1.2 Zusammenhang Achse - Antrieb...........................................................................................25
3.2 Achstypen..............................................................................................................................27
3.2.1 Übersicht Achstypen..............................................................................................................27
3.2.2 Einstellung des Achstyps elektrisch.......................................................................................28
3.2.3 Einstellung des Achstyps hydraulisch....................................................................................30
3.2.4 Einstellung des Achstyps virtuell............................................................................................31
3.2.5 Konfigurationsdatum TypeOfAxis...........................................................................................31
3.3 Einheiten und Genauigkeiten.................................................................................................33
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung.................................................................................35
3.4.1 Übersicht Achse anlegen.......................................................................................................35
3.4.2 Reale und Virtuelle Achsen....................................................................................................36
3.4.3 Einstellung als Reale Achse mit analoger Antriebskopplung.................................................39
3.4.4 Einstellung als Reale Achse mit digitaler Antriebskopplung..................................................40
3.4.4.1 Symbolische Zuordnung und Adaption (ab V4.2)..................................................................40
3.4.4.2 Adaptierte Daten (SINAMICS S120 ab V2.6.2)......................................................................43
3.4.4.3 Kommunikation und Steuerwort/Zustandswort......................................................................46
3.4.4.4 Antriebsfreigaben im Fehlerfall spezifisch wegnehmen.........................................................50
3.4.4.5 Bremsenansteuerung.............................................................................................................51
3.4.4.6 Steuerbits durch Applikation vorgeben (ohne TO-Überprüfung) [Experte]............................52
3.4.4.7 Statusdiagramm - PROFIdrive General State Diagram.........................................................54
3.4.4.8 SIMOTION-Systemverhalten bei einer antriebsautarken AUS3-Rampe................................55
3.4.4.9 Technologien und Telegrammtypen.......................................................................................56
3.4.4.10 Ankopplung von digitalen Antrieben.......................................................................................57
3.4.5 Einstellung als Reale Achse mit Schrittantrieb C2xx (ab V3.2)..............................................59
3.4.6 Schrittantriebe an IM174 und Schrittantriebe mit PROFIBUS-Schnittstelle...........................59
3.4.7 Einstellung als Reale Achse mit Gebersignalnachbildung (ab V4.0).....................................60
3.4.8 Einstellung nichtexklusive Antriebszuordnung (ab V4.1 SP1)...............................................60
3.4.9 Einstellung als Reale Achse ohne Antrieb (Achssimulation)..................................................61
3.5 Geber und Geberparameter...................................................................................................63
3.5.1 Übersicht Geber und Geberparameter...................................................................................63
3.5.2 Geber für Position..................................................................................................................63
3.5.3 Geber für Geschwindigkeit.....................................................................................................65
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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