Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 67

Gitterteilung (Gebersystem linear)
Die Gitterteilung ist auf dem Typenschild des Gebers als Abstand der Striche auf dem linearen
Messsystem (Linearmassstab) angegeben.
Konfigurationsdatum:
● Resolution.distance
Feinauflösung
Die Feinauflösung des Istwertes ist das Ergebnis der Interpolation einer Signalperiode eines
Geberstrichs.
Die Feinauflösungsschritte werden von der Messelektronik aus dem Rohsignal der
Geberstriche generiert. Es sind Faktoren als Vielfaches von 2 möglich.
Beispiel:
● Ein Rechtecksignal hat eine Feinauflösung von 1,
● Zwei um 90° versetzte Rechteckspuren (TTL-Signal) haben eine Feinauflösung von
maximal 4,
● Ein Sinussignal hat je nach Messelektronik prinzipiell eine beliebige Feinauflösung, z. B.
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Abhängig vom eingestellten Gebertyp wird bei SIMOTION der Defaultwert 0 unterschiedlich
interpretiert (Siehe Tabelle
Bei SIMOTION wird der Multiplikationsfaktor, nicht der Shiftfaktor/Bitanzahl (x) angegeben.
In der Systemvariable sensorData.incrementalPosition wird der Istwert inklusive der
Feinauflösung angezeigt.
Konfigurationsdatum:
● AbsEncoder.absResolutionMultiplierCyclic
● IncEncoder.incResolutionMultiplierCyclic
Datenbreite Absolutwert (ohne Feinauflösung) bei Absolutwertgebern
Die Datenbreite des Absolutwertes (ohne Feinauflösung) ergibt sich aus der Summe der Bits
zur Darstellung der Geberstrichzahl und der Bits zur Darstellung der laut Typenschild vom
Geber maximal registrierbaren Anzahl Umdrehungen.
Beispiel:
4096 Geberstriche/U (= 2
Bit Datenbreite des Absolutwertes.
Konfigurationsdatum:
● AbsEncoder.absDataLength
Feinauflösung des Absolutwertes in Gn_XIST2
Dieser Parameter für das Format des Gn_XIST_2 betrifft nur Geber über PROFIdrive
Telegramm (Näheres siehe Kapitel
Konfigurationsdatum:
● AbsEncoder.absResolutionMultiplierAbsolute
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Default-Einstellungen Feinauflösungen in SIMOTION ).
) und max. 4096 registrierbare Umdrehungen ergibt 12 + 12 = 24
12
Geberanschaltung über PROFIdrive Telegramm )
Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
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