Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 239

Bild 4-4
Merkmale
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
● Bedämpfung von Resonanzen in der Drehzahlregelstrecke
● Setzen von Filtern im Stromsollwertzweig
● Automatische Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp und der Nachstellzeit Tn des
Drehzahlreglers
● Der Drehzahlsollwertfilter und das Referenzmodell werden nicht angepasst
Die Voraussetzungen für die Drehzahlreglereinstellung finden Sie in der Übersicht zur
Automatischen Reglereinstellungen (Seite 237) beschrieben.
Sicherung der aktuellen Einstellungen
Es werden Online Antriebsparameter während eines Schrittes verändert. Eine Sicherung der
aktuellen Einstellungen vor der Durchführung der Reglereinstellung wird empfohlen. Sollte bei
der Ausführung eines Schrittes die Online-Verbindung abbrechen, können Sie diese
gesicherten Einstellungen wieder herstellen.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Automatische Reglereinstellung - Beispiel Drehzahlregler
Projektieren Achse
4.6 Automatische Reglereinstellung
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