Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 225

Bild 3-90
Bei der Einstellung der Achse in TypeOfAxis als Achse mit Hydraulikfunktionalität (QFAxis) ist
im Zustandsmodell der Achse _enableAxis() durch _enableQFAxis() und _disableAxis() durch
_disableQFAxis() zu ersetzen.
Der Status von _stopEmergency() wird in der Systemvariabeln stopEmergencyCommand
angezeigt. Diese Variable muss nach Rücksetzen mittels _disableAxis() explizit abgefragt
werden.
Tabelle 3-44 In den einzelnen Zuständen der Achse sind folgende Befehle und Funktionen wirksam:
*1
*2
*3
*4
*5
*6
*7
*8
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Zustandsmodell / Achsstatus
Achse aktivierbar / inaktiv bezüglich der Bewegungsführung der Achse, beinhaltet auch
den Zustand ausgeschaltet
Bei aktivem Antrieb, Leistung und Regelung:
● Schalten aus dem Nachführbetrieb bzw. in den Nachführbetrieb
● Aktivieren / deaktivieren der Regelung
Abhängig von den Stop- bzw. Fehlerzuständen erlaubt _disableAxis() / _disableQFA‐
xis() und _stopEmergency()
Störungen werden abhängig von den vorliegenden Kriterien bearbeitet. Bearbeitung hö‐
herpriorisierter lokaler Stoppreaktionen möglich.
Überlagerte Bewegungen und Bewegungen an der Gleichlaufachse werden einbezogen.
resetAxis() erlaubt
Bewegungsbefehle erlaubt
Wenn Achse in Lageregelung
Grundlagen Achse
3.24 Bewegungsbefehle
225