Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 249

Die Struktur internalServoSettings.~ enthält systeminterne Variablen für Sollwert- und
Stellgrößenbeeinflussung der Messfunktionen.
Tabelle 4-2 Mögliche Überlagerungspunkte (Struktur internalServoSettings.~)
Bezeichner Variable
Sollwert additionalCommandValue
Stellgröße additionalSetpointValue
Sollwert am additionalControllerCom‐
Regler mandValue 1)
Für die Messungen, die ohne Vorsteuerung und Sollwertfilter (Dynamikanpassung, Symmetrierfilter) durchgeführt werden
1)
sollen, muss die Sollwertanregung direkt vor dem Summationspunkt des Lage- bzw. Drehzahlreglers erfolgen.
Hinweis
Die Systemvariablen für Überlagerungen sind für die ausschließliche Nutzung durch die
SIMOTION-Messfunktionen vorgesehen. Der Anwender darf diese Variablen nicht verändern.
Kreisformtest - Bewertung der Achsdynamik für einen winkelsynchronen Gleichlauf
In einem Kreisformdiagramm sind kleine Abweichungen von Amplitude und Phase gut
sichtbar. Zudem hat der Kreisformtest den Vorteil, dass eine reine Istwertbetrachtung möglich
ist. Eine Schleppfehlerbetrachtung hat im Gegensatz dazu den Nachteil, dass der
Schleppfehler (Systemvariable followingError) z. B. bei DSC korrigiert wird und somit eine
gewisse Fehlerbehaftung hat.
Funktionsgenerator 1 des Kreisformtests 1. Achse
Funktionsgenerator 2 des Kreisformtests 2. Achse
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Kommentar / Funktion
Sollwertüberlagerung vor der Dynamikanpassung
Funktion analog zu servoSettings.additionalCommandValue
Stellgrößenüberlagerung
Funktion analog zu servoSettings.additionalSetpointValue
Sollwertüberlagerung am Regler
Sollwertüberlagerung vor dem Summationspunkt des Lage-/Drehzahlreglers
Signalform Sinus
Überlagerungs- ● internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
punkt
Projektieren Achse
4.7 SIMOTION Messfunktionen
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