Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 72
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Inhaltsverzeichnis
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Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
SIMODRIVE 611U:
Tabelle 3-21 Einstellungen
SIMOTION
Geberstrichzahl
Feinauflösung
Inc/AbsEncoder.Inc/AbsResolution
1)
Inc/AbsEncoder.Inc/AbsResolutionMultiplierCyclic
2)
SINAMICS:
Tabelle 3-22 Einstellungen
SIMOTION
Geberstrichzahl
Feinauflösung
Inc/AbsEncoder.Inc/AbsResolution
1)
Inc/AbsEncoder.Inc/AbsResolutionMultiplierCyclic
2)
Beachten Sie bitte den Hinweis zum SINAMICS-Abgleich.
Istwert Gn_XIST2
Werden in Gn_XIST_2 (n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) die Positionen für die Funktionen
Messtaster oder Referenzieren übertragen, werden diese mit der für den Geber eingestellten
Feinauflösung übertragen.
Bei Lesen des Absolutwertes wird der Wert in Gn_XIST_2 abhängig von den Einstellungen für
die Datenbreite des Absolutwertes (ohne Feinauflösung) in AbsEncoder.absDataLength und
der Feinauflösung Absolutwert in Gn_XIST2 in AbsEncoder.absResolutionMultiplierAbsolute
ausgewertet.
Die Feinauflösung des Absolutwertes in Gn_XIST2 gibt den bei der Übertragung des
Absolutwertes enthaltenen Feinauflösungsfaktor an. Dieser kann mit der Feinauflösung des
Istwertes übereinstimmen, kann aber auch geringer sein, z. B. wenn infolge der Datenbreite
des Absolutwertes (ohne Feinauflösung) die 32-Bit Datenbreite in Gn_XIST2 für den vollen
Feinauflösungsfaktor nicht ausreicht.
Beispiel:
Geberstrichzahl = 2048 (11 Bit) und eine Multiturnauflösung von 4096 Umdrehungen (12 Bit)
Die Datenbreite des Absolutwertes ohne Feinauflösung ist somit 11 Bit + 12 Bit = 23 Bit.
Für die Feinauflösung in Gn_XIST2 bleiben somit von den 32 Bit - 23 Bit = 9 Bit übrig. Die
Einstellung 0 für die Feinauflösung des Absolutwertes in Gn_XIST2 wird somit vom System
als 512 (=9 Bit) gewertet.
Tabelle 3-23 Einstellung der Geberdaten
Geberstrichzahl
Datenbreite Absolutwert (ohne Feinauflösung)
72
=2048
1)
=0 (≡ 2048)
2)
=2048
1)
=0 (≡ 2048)
2)
1)
611U
P1007
P1042
SINAMICS
P408
P418
2)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
=2048
=11
=2048
=11
2048
23
Funktionshandbuch, 01/2015
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