Statusanzeige - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
Die Losekompensation bei Richtungsumkehr ist unabhängig vom Status 'Referenziert' (hier
der Absolutwertgeberjustage).
Nach dem Einschalten der Steuerung und wenn noch keine Absolutwertgeberjustage
durchgeführt wurde, wird die erste Bewegung in beide Richtungen ohne Losekompensation
durchfahren. Ist der Losebereich einmal vollständig durchfahren (gleichgültig welche
Richtung), wird bei Richtungsänderung anschließend die eingestellte Lose kompensiert, wenn
die Losekompensation aktiviert ist.

Statusanzeige

In der Systemvariable sensorMonitoring.passingBacklash wird angezeigt, dass die Lose
durchfahren wird und der Achsistwert sich somit nicht ändert.
Da eine Überlagerung der Verfahrvorgabe aus der Bewegungsvorgabe und der Vorgabe zum
Herausfahren der Lose stattfindet, ist diese Anzeige nicht identisch mit der Vorgabe zum
Herausfahren der Lose.
Hinweis
Um die Reaktionszeiten durch die Lose nicht zu beeinträchtigen, wird die Losekompensation
gleichzeitig mit der Bewegung gestartet.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015