Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 258

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.3 Prinzipielle Vorgehensweise bei der Safety-Projektierung mit SIMOTION
Tabelle 5-1
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
SSM
SDI
SP
SLP
SBT
Die Stoppreaktionen im Antrieb (z. B. STOP A) zu den jeweiligen sicherheitsgerichteten
Funktionen sind im Funktionshandbuch
258
Unterstütze, sicherheitsgerichtete Funktionen und ihre Statusinformationen
Sicherheitsgerichtete
Funktion im Antrieb
Safe Torque Off (Sicher
abgeschaltetes Moment)
Safe Stop 1 (Sicherer
Stopp 1)
Safe Stop 2 (Sicherer
Stopp 2)
Safe Operating Stop (Si‐
cherer Betriebshalt)
Safely-Limited Speed (Si‐
cher begrenzte Ge‐
schwindigkeit)
Safe Speed Monitor (Si‐
chere Geschwindigkeits‐
überwachung)
Safe Direction (Sichere
Bewegungsrichtung)
Safe Position (Sichere
Position)
Safely-Limited Position
(Sicher begrenzte Positi‐
on)
Safe Brake Test (Sicherer
Bremsentest)
DSDB - Standard
(driveData.safety.status1 und drive‐
Data.safety.status2)
Status1 - Bit 0 (STO_ACTIVE)
Status1 - Bit 1 (SS1_ACTIVE)
Status1 - Bit 2 (SS2_ACTIVE)
Status1 - Bit 3 (SOS_SELECTED)
Status2 - Bit 4 (SOS_ACTIVE)
Status1 - Bit 5 (SLS_SELECTED)
Status1 - Bit 6 (SLS_LI‐
MIT_BIT0_SELECTED)
Status1 - Bit 7 (SLS_LI‐
MIT_BIT1_SELECTED)
Status2 - Bit 5 (SLS_ACTIVE)
-
Status1 - Bit 8 (SDI_P_SELECTED)
Status1 - Bit 9 (SDI_N_SELECTED)
Status1 - Bit 23 (REF_POS_LAT‐
CHED_OR_VALID)
Status1 - Bit 24 (REF_REQUESTED)
Status1 - Bit 11 (SLP_SELECTED)
Status1 - Bit 12 (SLP_LI‐
MIT_BIT0_SELECTED)
Status1 - Bit 23 (REF_POS_LAT‐
CHED_OR_VALID)
Status1 - Bit 24 (REF_REQUESTED)
Status2 - Bit 15 (SBT_SELECTED)
Status2 - Bit 16 (SBT_CON‐
TROL_PRIO_DRIVE)
Status2 - Bit 17 (SBT_SIGN_LOAD)
Status2 - Bit 18 (SBT_BT_BRAKE_2)
Status2 - Bit 19 (SBT_BT_ACTIVE)
Status2 - Bit 20 (SBT_BT_OK)
Status2 - Bit 21 (SBT_BT_FINIS‐
HED)
Status2 - Bit 22 (SBT_BT_BRA‐
KE_CLOSE_REQ)
SINAMICS Safety Integrated beschrieben.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
SIDB - Kompatibilitätsmo‐
dus
(driveSafetyExtendedFunc‐
tionsInfoData.state)
Bit 0 (STO_ACTIVE)
Bit 1 (SS1_ACTIVE)
Bit 2 (SS2_ACTIVE)
Bit 3 (SOS_SELECTED)
Bit 4 (SLS_SELECTED)
Bit 7 (SSM_ACTIVE)
Bit 12 (SDI_P_SELECTED)
Bit 13 (SDI_N_SELECTED)
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Funktionshandbuch, 01/2015