Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 304

Grundlagen Hydraulikfunktionalität
7.10 Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung
Beobachtung
Daten und Stati zum Geschwindigkeitsregler an der Achse werden in den Komponenten von
servoData angezeigt.
Einzelheiten siehe Referenzlisten.
Beim Geschwindigkeitsregler sind Sollwerte, Istwerte und Überlagerungen auf die
Geschwindigkeit bezogen. Positionsbezogene Anzeigen wie actualPosition oder
symmetricServoCommandPosition haben keine Bedeutung.
preControlValue zeigt den Vorsteuerwert an.
In den servosettings werden die additionalCommandValue auf die Geschwindigkeit bezogen.
Die Stillstandsüberwachung ist an der Drehzahlachse nicht verfügbar.
Das Stillstandssignal ist verfügbar.
Anmerkungen
Die Dynamikanpassung ist bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität nicht wirksam.
Überlagerungen sind wirksam.
Das dynamische Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises wird bei der Hydraulik-
Drehzahlachse im Konfigurationsdatum dynamicQFData.velocityTimeConstant angegeben,
das dynamische Verhalten des Prozesses in dynamicQFData.qOutputTimeConstant.
Siehe auch
Übersicht Positionierachse mit Lageregelung (Seite 113)
304
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015