Aktuelle Phase Der Bewegung Lesen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

8.6.3

Aktuelle Phase der Bewegung lesen

Der Befehl _getMotionStateOfAxisCommand() liefert die aktuelle Phase der Bewegung
zurück.
Es werden folgende Stati gemeldet:
● NOT_EXISTENT
CommandId ist nicht bekannt oder Befehl ist bereits beendet
Siehe auch CommandId speichern (Seite 356)
● BUFFERED
Befehl befindet sich in der Befehlsqueue
● IN_EXECUTION
Befehl wird ausgeführt
● IN_ACCELERATION
Die durch den Befehl erzeugte Bewegung ist in der Beschleunigungsphase
● IN_CONSTANT_MOTION
Die durch den Befehl erzeugte Bewegung ist in der Konstantfahrphase
● IN_DECELERATION
Die durch den Befehl erzeugte Bewegung ist in der Verzögerungsphase
● AXIS_HOMED
Achse ist synchronisiert
● INTERPOLATION_DONE
Die Sollwertinterpolation des Befehls ist beendet
● SYNCHRONIZING
Synchronisiert zum Gleichlauf auf
● DESYNCHRONIZING
Synchronisiert vom Gleichlauf ab
● SYNCHRONIZED
Gleichlauf ist synchron
● MODIFICATION_ACTIVE
Ausgleichsbewegung bei Skalierung oder Offset im Gleichlauf ist aktiv
● EXECUTED
Bearbeitung des Befehls beendet
Siehe auch CommandId speichern (Seite 356)
● ABORTED
Bearbeitung des Befehls abgebrochen
Systemvariablen
keine
Siehe auch
CommandId speichern (Seite 356)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Teil III Programmieren / Referenz
8.6 Auskunftsfunktionen / Befehlspuffer
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