Geberanschaltung Als Direktwert Im Peripheriebereich - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.5.8

Geberanschaltung als Direktwert im Peripheriebereich

Es können Geber verwendet werden, welche
● die Istwert-Information direkt als Absolutwert im Ein- / Ausgangsbereich zur Verfügung
stellen.
● einen Zählwert im Peripheriebereich zur Verfügung stellen (ab V4.0).
● eine Istgeschwindigkeit im Peripheriebereich zur Verfügung stellen.
Istwert-Information direkt als Absolutwert
Diese sind als Absolutwertgeber zu parametrieren und zu handhaben, z. B. bezüglich des
Referenzierens.
Bzgl. der Anpassung an die Eigenschaften des Messwerts sind folgende Einstellmöglichkeiten
vorhanden:
● die Ausrichtung des Messwerts im Konfigurationsdatum
NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.DriverInfo.format
– linksbündig mit Vorzeichen (VALUE_LEFT_MARGIN)
– rechtsbündig mit Vorzeichen (VALUE_RIGHT_MARGIN)
– linksbündig ohne Vorzeichen (VALUE_LEFT_MARGIN_WITHOUT_SIGN)
– rechtsbündig ohne Vorzeichen (VALUE_RIGHT_MARGIN_WITHOUT_SIGN)
● die Datenbreite des Messwertes ohne das Vorzeichenbit im Konfigurationsdatum
NumberOfEncoders.Encoder_n.analogSensor.DriverInfo.resolution
● die Obergrenze und Untergrenze, die Maximalgrenzen des Messwertes in den
Konfigurationsdaten
– NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.DriverInfo.maxValue
– NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.DriverInfo.minValue
Beispiel: Verwendung eines ET 200S, SSI-Moduls oder einer Analogeingabe.
Ausrichtung des Messwerts
Der Messwert wird entsprechend den Angaben zur Ausrichtung auf einen internen 32-Bit
breiten, vorzeichenbehafteten Datenwert vom Typ DINT gemappt. Der gemappte Wert wird
dann bei der Istwertbegrenzung gegen die Maximalgrenzen geprüft und mit dem
Bewertungsfaktor für den Direktwert in
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
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