3.13.3
Override
Der aktuellen Verfahrgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung / Verzögerung können online
Faktoren überlagert werden. Der Geschwindigkeitsoverride wirkt auf die Geschwindigkeit, der
Beschleunigungsoverride wirkt auf die Beschleunigung und Verzögerung.
Die Overridewerte sind über Systemvariablen vorgebbar und lesbar.
Der Override für die Geschwindigkeit ist von 0 bis 200% einstellbar.
Der Override für die Beschleunigung / Verzögerung ist von 1% bis 1000% einstellbar.
Systemvariablen
● override.velocity
● override.acceleration
3.13.4
Vorbelegungen Dynamikparameter
Bild 3-67
Haltezeit
Diese Zeit wird wirksam, wenn bei _stopEmergency() und Einstellung
stopDriveMode=STOP_IN_DEFINED_TIME der Vorbelegungswert für die Zeitangabe
genommen wird.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Vorbelegungswerte Dynamikparameter
Grundlagen Achse
3.13 Führungsgrößenberechnung
163