Safety Information Datenblock (Sidb) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.6 Kompatibilitätsmodus (SIDB) ab SIMOTION V4.1
5.6.1

Safety Information Datenblock (SIDB)

Über den Safety Information Datenblock (SIDB) ist der Zustand der aktivierten
Safety Integrated Extended Functions in SIMOTION ersichtlich.
Hinweis
Der Safety Information Datenblock (SIDB) ist eine Erweiterung der PROFIdrive
Achstelegramme. Die Übertragung erfolgt nach PROFIdrive und ist somit kein sicheres Safety-
Telegramm.
Tabelle 5-6
Wort
1
2
3
Ab SIMOTION V4.2 wird der Safety Information Datenblock (SIDB) vom System eingerichtet
und im Antrieb automatisch verschalten.
Telegrammerweiterung (nur V4.1 oder bei deaktivierter symbolischer Zuordnung)
Nur wenn ab V4.2 die Projekt-Standardeinstellung symbolische Zuordnungen verwenden
bewusst deaktiviert wird bzw. bei Projekten mit SIMOTION V4.1, ist der Rest dieses Kapitels
zu beachten.
Für die Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Extended Functions durch SIMOTION
ist eine Erweiterung des Istwerttelegramms um den Safety Information Datenblock (SIDB, 3
Worte) erforderlich.
264
Aufbau des Safety Information Datenblocks (SIDB) im Istwerttelegramm
Bedeutung
Safety-Zustandswort (Seite 266)
Wirksame absolute Sollgeschwindigkeitsbegrenzung im Antrieb
Hinweis:
Dieses Doppelwort ist mit r9733[0] (bis ausschließlich SINAMICS V4.4) bzw. mit r9733[2]
(ab SINAMICS V4.4) zu verschalten.
Verschaltung des Safety Information Datenblocks (SIDB) auf das Istwerttelegramm
Zur
im Antrieb siehe auch Bild unten.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
SINAMICS