Stellgrößenbegrenzung (Rücklaufsperre) (Ab V3.1) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.10.6 Stellgrößenbegrenzung (Rücklaufsperre) (ab V3.1)
Bild 3-37
Die Stellgrößenbegrenzung an einer elektrischen Positionierachse im Servo ist eine absolute
Begrenzung des Stellbereichs auf einen oberen und einen unteren Begrenzungswert.
Die Begrenzung findet vor der Invertierung statt.
Die Werte sind online änderbar (sofort wirksam).
Ist der obere Wert positiv und der untere Wert 0, kann eine Achse z. B. nur in positiver Richtung
verfahren werden.
Über das Konfigdatum speedLimitation kann die Stellgrößenbegrenzung aktiviert und
eingestellt werden. Die Geschwindigkeit Null muss dabei im zulässigen Bereich liegen, um
den Stillstand der Achse zu ermöglichen.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Stellgrößenbegrenzung in den statischen Reglerdaten
Grundlagen Achse
3.10 Überwachungen / Begrenzungen
109