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Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 78

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Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
Linksbündig mit Vorzeichen
Byte 4
32
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
x
x x x x x x x
Byte 4
32
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
Bild 3-19
Ausmaskieren des analogen IO-Werts linksbündig mit Vorzeichen
Rechtsbündig mit Vorzeichen
Byte 4
32
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
x x x x x x x x
Byte 4
32
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
Bild 3-20
Ausmaskieren des analogen IO-Werts rechtsbündig mit Vorzeichen
Zählwert(ab V4.0)
Der Geber wird als inkrementeller Geber eingestellt. Als Zählwertbreite können 16 Bit oder 32
Bit eingestellt werden.
Beispiel: Verwendung eines ET 200S, COUNT-Moduls
78
Byte 2
25
16
9 8
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x
Byte 2
25
16
9 8
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Byte 2
25
16
9 8
0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
x x x x x x x x x x x x x x x x
Byte 2
25
16
9 8
0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Encoder_n.AnalogSensor.
DriverInfo.resolution
Byte 1
1
1
15
16
31
<16
and
>15
Byte 1
1
1
15
16
31
Encoder_n.AnalogSensor.
DriverInfo.resolution
Byte 1
1
1
1 1
15
16
31
<16
and
1
>15
Byte 1
1
1
0
1
15
16
31
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
x
Bits des Istwerts
berücksichtigte Datenbits
1
ausgeblendete Datenbits
0
1
Vorzeichenbit
not
>0
>0
or
and
0
0
and
x
Bits des Istwerts
berücksichtigte Datenbits
1
ausgeblendete Datenbits
0
1
Vorzeichenbit
not
>0
>0
or
and
0
0
and
Funktionshandbuch, 01/2015
Istwert
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