Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 375

Technologisch werden folgende Gebertypen unterschieden:
● Inkrementeller Geber
Steuerungsseitig wird nur die Differenz zwischen zwei gelesenen Geberwerten
ausgewertet. Das Auslesen erfolgt äquidistant im Servo-Takt. Zum Feststellen der
mechanischen Achsposition muss die Achse nach jedem Einschalten referenziert werden.
Nach dem Einschalten wird Position Null angezeigt.
● Absolutwertgeber
Der Geber liefert den Absolutwert bzw. wird bei einem Absolutwert im PROFIdrive-
Telegramm der Absolutwert einmalig nach dem Einschalten gelesen. Danach erfolgt die
Istwertbearbeitung wie beim inkrementellen Geber.
Über die Absolutwertgeberjustage wird der vom Geber gelieferte Absolutwert der
dazugehörigen mechanischen Achsposition zugeordnet. Die Absolutwertgeberjustage
erfolgt nur einmalig, der Korrekturwert / Absolutwertgeberoffset wird über das Ein-/
Ausschalten der Steuerung hinweg von der Steuerung gemerkt.
Bestimmte Situationen wie Geberausfall, Neuanlauf... können eine erneute
Absolutwertgeberjustage erfordern. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel
Referenzieren Absolutwertgeber / Absolutwertgeberjustage .
Folgende Absolutwertgebertypen werden unterschieden:
– Absolutwertgeber mit Gebereinstellung absolut
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Der Messbereich des Gebers ist größer als der Verfahrbereich der Achse.
Die Achsposition ergibt sich direkt aus dem aktuellen Geberwert, da dieser eindeutig
abgebildet werden kann.
Ein Offset ist angebbar, das steuerungsinterne Mitführen von Überläufen ist nicht
erforderlich.
Es werden keine Überläufe des absoluten Istwerts beim Ausschalten von SIMOTION
abgespeichert. Beim nächsten Einschalten wird der Lageistwert ausschließlich aus dem
absoluten Istwert gebildet.
Grundlagen Externer Geber
10.3 Geber für Position
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