Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 19

Es können analoge oder digitale Antriebe sowie Schrittantriebe angeschaltet werden.
Die Sollwertvorgabe bei digitalen Antrieben wie auch die Rückmeldungen der
Geberinformationen erfolgt über standardisierte Protokolle.
Hinweis
Eine SIMOTION Achse kann nur die Funktionen ausführen, die der angeschlossene Antrieb
auch unterstützt. Informationen dazu finden Sie in den entsprechenden
Produktbeschreibungen der Antriebe.
Automatische Konfiguration ab V4.2 (Einstellung Symbolische Zuordnung verwenden)
Bei der Projektierung ist für Achse und Geber nur die gewünschte Technologie und
Funktionalität einzustellen und welchen Antrieb die Achse nutzt. Die erforderlichen PROFIdrive
Telegramme für die Kommunikation werden bei der Onlineverbindung vom System ermittelt
und eingestellt.
Durch automatische Adaption werden relevante Antriebsdaten in die TO-Konfiguration
übernommen und müssen nicht manuell eingestellt werden.
Diese Funktionalität steht ab SIMOTION V4.2 mit SINAMICS V2.6.2 zur Verfügung.
Programmierbefehle/Funktionen für das TO Achse
Für die Programmierung von Achsen stehen Ihnen die Programmiersprachen MCC und ST
zur Verfügung.
Achsfunktionen können auch über PLCopen Bausteine der SIMOTION Function Library (bis
V3.2) bzw. SCOUT Befehlsbibliothek (ab V4.0) angesprochen werden. Dies ist zusätzlich auch
in den Programmiersprachen KOP und FUP möglich.
Siehe Programmierhandbücher
Structured Text und PLCopen .
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
SIMOTION MCC Motion Control Chart , SIMOTION ST
Teil I Achse - Übersicht
2.1 Allgemeines zu Achsen
19