Datensätze; Übersicht Datensatz; Datensatzumschaltung / Geberumschaltung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.22 Datensätze
Erstmalige Aktivierung/Einschalten der Druckbegrenzung
● Ausgangswert bei nicht vorhandenem Drucksensor ist FValue=0.0
● Bei aktiviertem Drucksensor ist der Ausgangswert der gemessene Druckistwert
● Bei Ablösung einer Druckregelung durch Druckbegrenzung ist der Ausgangswert der im
IPO vorhandene Drucksollwert
Neuer Druckbegrenzungsbefehl bei bereits aktivierter Druckbegrenzung
Ausgangswert ist der im IPO vorhandene Begrenzungswert.
3.22 Datensätze
3.22.1 Übersicht Datensatz
Die Konfigurationsdaten, die zum Achsdatensatz (ADS) gehören, sind im Register
Achsdatensätze des Konfigurationsdialogs der Achse ersichtlich.
Details zu den Parametern finden Sie in der Referenzliste Konfigurationsdaten TP Cam.
Die ADS enthalten Konfigurationsdaten der Achse, die insbesondere den Servo betreffen,
z. B. Reglerdaten, Geberdaten, Daten zum Prozess und Daten zum Achsgetriebe, Daten für
die Kraft‑ / Druckregelung.
Die Definition von Datensätzen und die gemeinsame Aktivsetzung ist erforderlich, da manche
Daten, z. B. Reglerdaten, nur gemeinsam zu einem Zeitpunkt aktiv gesetzt werden können,
um die Konsistenz von Regler und Funktion sicherzustellen.
3.22.2

Datensatzumschaltung / Geberumschaltung

Datensätze können in der Applikation zur Laufzeit umgeschaltet werden. Dabei ist auch die
Umschaltung sofort innerhalb eines IPO-Taktes möglich (z. B. um neue Reglerdaten zu
aktivieren bzw. auf einen zweiten Geber umzuschalten).
Eine Achse kann mehrere Geber zur Lageregelung verwenden, allerdings nur einen Geber zu
einer Zeit.
Jede Achse hat beim Anlegen einen zugeordneten Datensatz und einen zugeordneten Geber.
Benötigen Sie weitere Datensätze oder weitere Geber, müssen sie diese hinzufügen.
Datensätze können im Technologieobjekt der Achse unter Konfiguration im Register
Achsdatensätze hinzugefügt werden.
Ab V4.0 kann mit dem Konfigdatum smoothingTimeByChangeDifference ein Umschalt-
Glättungsfilter konfiguriert werden. Dieses Umschalt-Glättungsfilter ist bei allen
Zustandsübergängen/Umschaltungen wirksam, bei denen durch die Umschaltung ein Versatz
in der Stellgröße auftreten kann. Getriebeumschaltung im Datensatz wird nicht geglättet.
Die Datensätze müssen die gleiche Regelungsstruktur haben und dürfen keine Änderung
enthalten, die einen Restart erfordert. Z. B. wenn Datensatz 1 mit DSC ist, so muss auch
Datensatz 2 mit DSC sein oder wenn für Datensatz 1 die Schleppabstandsüberwachung
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015