Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 218

Grundlagen Achse
3.24 Bewegungsbefehle
Die folgende Tabelle stellt die Zuordnung der Achsbefehle zu den Befehlspuffern her.
Tabelle 3-42 Einordnung der Befehle in die Befehlspuffer
Befehl
_continue()
Fortsetzen einer Bewegung
_stop()
Stoppen einer Bewegung ohne Abbruch des Verfahrbefehls
_stop()
Stoppen einer Bewegung mit Abbruch des Verfahrbefehls
_stopEmergency()
Stoppen der Bewegung mit Abbruch der Bewegungsbefehle und keiner Wirk‐
samkeit weiterer Bewegungsbefehle
_disableAxis()
Achsfreigabe wegnehmen
_disableQFAxis()
Freigabe der Achse mit Hydraulikfunktionalität wegnehmen
_enableAxis()
Achsfreigabe setzen
_enableQFAxis()
Freigabe der Achse mit Hydraulikfunktionalität setzen
_adaptAxisConfigData()
Adaptiert die Kenndaten für Motor und/oder Geber
_disableAxisAdditiveTorque()
Additives Sollmoment deaktivieren
_disableAxisSimulation()
Simulationsbetrieb abschalten
_disableForceLimiting()
Kraft- / Druckbegrenzung deaktivieren
_disableMovingToEndStop()
Deaktivierungsbefehl für das Fahren auf Festanschlag
_disableTorqueLimiting()
Momentenbegrenzung deaktivieren
_disableAxisInterface()
Deaktivierung der Aktor-Schnittstelle
_disableAxisTorqueLimitNegative()
Negative Momentenbegrenzung aktivieren
_disableAxisTorqueLimitPositive()
Positive Momentenbegrenzung aktivieren
_disableMonitoringOfEncoder()
Differenzgeberüberwachung deaktivieren
_disableVelocityLimiting()
Geschwindigkeitsbegrenzung deaktivieren
218
Einordnung
1
1
4
1
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015