Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 329

Variable
.actorMonitoring.fOutputState
.actorMonitoring.fOutputEnable
.cyclicInterface
.velocityControllerServo
Monitoring.controlstate
Freigaben einzeln setzen
Für PROFIdrive gekoppelte Antriebe steht mit dem Parameter BY_STW_BIT der Funktionen
_enableAxis() und _disableAxis() eine Schnittstelle für das Setzen und Wegnehmen von
einzelnen Freigaben zur Verfügung. Die Übergänge der state-Machine können so vom
Anwender selbst realisiert werden.
Bit 0 bis Bit 6 des Steuerwortes STW1 können mit dem Parameter BY_STW_BIT gesetzt und
rückgesetzt werden:
_enableAxis() setzt die im Parameter übergebenen Bits im Steuerwort
_disableAxis() löscht die im Parameter übergebenen Bits im Steuerwort
Bei nicht PROFIdrive gekoppelten Antrieben haben diese Bits keine Bedeutung und werden
mit 'unzulässiger Befehlsparameter' abgelehnt.
Die Zustände sind über die Systemvariable driveData im Zustandswort ZSW auslesbar. Die
Anzeige der Zustände in der Systemvariable actorMonitoring.driveState und
actorMonitoring.power bleibt dadurch unverändert.
Die direkte Vorgabe der Steuerbits Bit 0 bis Bit 6 über die Funktionen _enableAxis() und
_disableAxis() kann mit der Vorgabe der Befehlsmodi DRIVE oder POWER kombiniert werden.
Nähere Informationen zur Anbindung von Antrieben über PROFIdrive finden Sie unter
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57).
Für die Einstellung der Reaktion bei Technologiealarmen beachten Sie bitte auch das Kapitel
Einstellbare Reaktion bei RELEASE_DISABLE (Seite 369).
Hinweis
ZSW1 wird vom Antrieb versorgt und die Systemvariablen actorMonitoring.driveState und
actorMonitoring.power werden abhängig vom Antriebsstatus in ZSW1 gebildet. (ab V3.2)
Die Statusanzeige in diesen Systemvariablen ist dadurch einen Takt verzögert bezüglich der
Steuerwortvorgaben. (ab V3.2)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen
Zustand Bedeutung
Active / F-Ausgang aktiv
Inactive
(nur bei Achse mit Hydraulikfunktionalität)
Enabled / Status Freigabe F-Ausgang
Disabled
(nur bei Achse mit Hydraulikfunktionalität)
Active / Kommunikation aktiv
Inactive
(nur bei DP, bei analogen oder Onboard- Achsen ist
diese immer aktiv;
Liegt ein Antriebsfehler vor (z. B. Temperaturfehler),
dann zeigt die Systemvariable INACTIVE an.)
Active / Geschwindigkeitsregler an der hydraulischen Dreh‐
Inactive zahlachse aktiv / inaktiv
Teil III Programmieren / Referenz
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