Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 244

Projektieren Achse
4.6 Automatische Reglereinstellung
3. Vorwahl des Reglers auf "Lageregler (DSC)"
4. Holen der Steuerungshoheit
5. Freigabe des Antriebs
6. Ausführen der zwei Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten
7. Auswahl der Achsdatensätze, in die der Kv-Faktor übernommen werden soll
8. Übernahme des berechneten Kv-Faktors in die zuvor selektierten Achsdatensätze
9. Sperren der Antriebsfreigabe
10.Rückgabe der Steuerungshoheit
11.Sichern der Onlineparameter
Hinweis
Notabbruch der automatischen Einstellung über <Leertaste>
Folgende Aktionen werden durchgeführt:
● Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen
● Die Antriebsfreigabe wird gesperrt
Übernahme der ermittelten Parameterwerte in die Online-Parameter
Die Übernahme des ermittelten Kv-Faktors in den Achsdatensatz des Zielgerätes stoßen Sie
mit dem "Übernahme-Button" an.
Sichern der automatisch eingestellten Parameter
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Fokus auf das SIMOTION-Gerät mit der automatisch einzustellenden Achse im
Projektnavigator
2. Actual nach RAM kopieren (
3. RAM nach ROM kopieren (
4. Laden der Konfigurationsdaten ins PG (
ins PG )
Hinweis
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen
überprüft werden.
Siehe auch
SIMOTION Messfunktionen (Seite 245)
Regler-Autooptimierung parametrieren (Seite 361)
244
Zielsystem - Actual nach RAM kopieren )
Zielsystem - RAM nach ROM kopieren )
Zielsystem - Laden - Laden der Konfigurationsdaten
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015