Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 338

Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
● Absolutwertgeberjustage
– homingMode=ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER
– homingMode=SET_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER_BY_POSITION (ab V4.1
● Passives Referenzieren (PASSIVE_HOMING)
Durch den _homing()-Befehl mit der Einstellung PASSIVE_HOMING selbst findet keine
aktive Bewegung der Achse statt, sondern das Referenzieren erfolgt bei der nächsten
Bewegung der Achse. Die Achse wird entsprechend des bei der Konfiguration festgelegten
Ablaufes referenziert.
Der Bewegungsbefehl kann vor oder nach dem _homing()-Befehl ausgelöst werden. Der
_homing()-Befehl ist parallel wirksam, bis die Achse referenziert ist.
Ausschalten des Befehls bei SIMOTION < V3.2 mit
– _resetAxis()
– _disableAxis()
Ausschalten des Befehls bei SIMOTION ab V3.2 mit
– _resetAxis()
– _stopEmergency()
Die Abläufe für das aktive Referenzieren, homingMode=ACTIVE_HOMING, sowie die Kriterien
für das passive Referenzieren, homingMode=PASSIVE_HOMING, werden über Konfiguration
eingestellt.
Die dynamischen Parameter beim Referenzieren sind programmierbar und beziehen sich auf
alle Phasen des Referenzierens.
Eine Achse hat den Status referenziert bzw. homed, wenn das Achskoordinatensystem mit
dem Referenziersignal abgeglichen wurde. Der Status ist in der Systemvariablen
positioningState.homed lesbar.
338
Der konfigurierte Wert für die Absolutwertgeberkorrektur wird additiv mit der remanent
gespeicherten Korrektur verrechnet. Das Gesamtoffset wird im NVRAM gespeichert und
ist über das Ausschalten der Steuerung hinweg vorhanden.
SP1)
homePosition stehende Wert wird als die aktuelle Position gesetzt
Der im Parameter
und daraus das sich ergebende Absolutwertgeberoffset berechnet. Das Gesamtoffset
wird nicht flüchtig gespeichert und ist über das Ausschalten der Steuerung hinweg
vorhanden.
Hinweis
Nach dem Laden eines neuen Projektes in die Steuerung ist das gespeicherte Offset
nicht mehr vorhanden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015