Konfiguration Der Kraft- / Druck-Istwertsensoren - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Die Umschaltung zwischen lagegeregelter Bewegung und kraft- / druckgeregelter Bewegung
erfolgt über die Applikation.
Feininterpolation
Die Kraft-/Druckwerte werden linear feininterpoliert (ab V4.1 SP1).
Siehe auch
Kraft- / Druckregelung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil (Seite 313)
Technologiedaten (Seite 185)
3.20.2

Konfiguration der Kraft- / Druck-Istwertsensoren

Es können mehrere Druck- oder Kraftsensoren konfiguriert werden.
Die verschiedenen Sensoren können unterschiedlichen Typ und unterschiedliche Anschaltung
haben. Der Sensor für die Umschaltbedingung ist am Umschaltbefehl angebbar.
Es sind maximal 8 Sensoren für Kraft- / Druckwert an der Achse möglich, es sind maximal 8
binäre Eingänge an der Achse, z. B. für Umschaltkriterium, möglich.
Da auf den Sensor über die logische Adresse zugegriffen wird kann der gleiche Sensor auch
an mehreren Achsen verwendet werden. Die Sensordaten müssen an jeder Achse separat
eingestellt werden.
Ab V4.0 kann als Sensor-Istwert auch ein berechneter Wert aus dem Anwenderprogramm
über die zyklisch wirksame Systemvariable forceActualValueSetting.value vorgegeben
werden. Voraussetzung ist die Einstellung additionalSensorType= SET_ACTUAL_VALUE.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.20 Kraft- / Druckregelung
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