Momentenbegrenzung Ein- Und Ausschalten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
Bild 8-3
Status und Werte werden in den Elementen zur Systemvariable
positionTimeProfileCommand angezeigt.
Siehe auch
Verhaltensweisen am Profilende (ab V3.2) (Seite 214)
Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen (Seite 209)
8.3.7

Momentenbegrenzung ein- und ausschalten

Der Befehl _enableTorqueLimiting() aktiviert die Momentenbegrenzung im Antrieb, die sofort
wirksam ist. Der Begrenzungswert wird am Befehl angegeben.
Aktive Bewegungsbefehle und Gleichlaufbeziehungen werden weitergeführt.
Die Begrenzungen können vor oder parallel zu einer Bewegung aktiviert werden und sind über
das neue Absetzen des Befehls umschaltbar.
Der Befehl für Fahren auf Festanschlag (_enableMovingToEndStop()) und die
Momentenbegrenzung (_enableTorqueLimiting()) kann nicht gleichzeitig aktiv sein.
Der Befehl _disableTorqueLimiting() hebt die Momentenbegrenzung auf.
Systemvariablen
Tabelle 8-15 Systemvariablen zur Momentenbegrenzung
Variable
TorqueLimitingCommand.State
UserDefaultTorqueLimiting.Tor‐
queLimit
actualTorque
344
Beispiel für ein zeitbezogenes Positionsprofil
Zustand
ACTIVE / INACTIVE
Bedeutung
Zeigt den Status der Momentenbegren‐
zung an
Voreinstellung Momentenbegrenzung
Istmoment an der Achse
Siehe auch Technologiedaten.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015