Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 402

Index
I
Inbetriebnahme
Lageregler Positionierachse, 152
Inkrementalgeber
Referenzieren, 393
Synchronisation, 393
Interpolator
Motion-Befehl, 222
Istwerterfassung TO Achse
Filter, 136
Istwertextrapolation Externer Geber, 391
Istwertglättung Externer Geber, 391
K
Kennlinienaufnahme, 309
Kraft-/ Druckregelung TO Achse, 197
Begrenzungen, 198
Inbetriebnahme, 201
Notfallstrategien, 198
Regelungsstruktur, 193
Sollwertvorgabe, 201
Überwachungen, 198
Kraftbegrenzung an der Achse, 348
Kraftbegrenzung Hydraulikfunktionalität, 312
Kraftbegrenzungsprofil an der Achse, 345
Kraftbegrenzungsprofil TO Achse, 212
Krafteinheit TO Achse
tfm, 33
tfs, 33
Kraftprofil, 209, 212
positionsbezogen, 347
zeitbezogen, 346
Kraftregelung Hydraulikfunktionalität, 311
Kraftregelung TO Achse, 193
aktivieren, 330
Kreisformtest, 249
L
Lageregler
automatische Einstellung, 242
Langzeitgenauigkeit
Moduloachse, 84
Langzeitstabilität
Moduloachse, 84
Linearachse, 27
Literaturhinweis, 4
402
Lokale Alarmreaktion
Achse, 365
TO Externer Geber, 398
M
Maximale Geschwindigkeit, 167
Mechanik TO Achse
Einstellungen, 82
Getriebeparameter, 86
Messfunktion, 245
Modulo-Rundachse, 27
Momentenbegrenzung
Achse, 189
Momentenvorsteuerung, 126
Motion-Befehl TO Achse
einwechseln, 222
Interpolator, 222
MotionIn-Interface TO Achse
Bewegungsvektoren, 173
verfahren, 173
P
Passives Referenzieren
Externer Geber, 393
mit Externer-Nullmarke, 96
mit Geber-Nullmarke, 97
mit Referenznocken & Geber-Nullmarke, 96
PLCopen Befehle für die Achse, 319
Positionierachse, 23
Datentyp, 17
Lageregelung, 114
Lageregler inbetriebnehmen, 152
Positionsbezogene Profile TO Achse, 211
Postionierachse
Vorsteuerung, 115
PQ-Ventil, 289, 312
Profil
Druckbegrenzungsprofil, 212
Druckprofil, 212
Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil, 211
Geschwindigkeitsprofil, 211
Kraftbegrenzungsprofil, 212
Kraftprofil, 212
positionsbezogen, 211
Positionsprofil, 212
zeitbezogen, 211
P-Ventil, 289
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015