Synchronisation / Referenzieren Bei Inkrementalgebern; Synchronisation / Referenzieren Bei Absolutwertgebern - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

10.16.2

Synchronisation / Referenzieren bei Inkrementalgebern

● Direktes Referenzieren / Referenzpunkt setzen
Direktes Referenzieren wird mit dem Funktionsparameter
synchronizingMode=DIRECT_HOMING eingestellt.
Es wird die aktuelle Istposition des Gebers auf den Wert der Referenzpunktkoordinate
(Systemvariable syncPosition) gesetzt, ohne dass eine Verfahrbewegung stattgefunden
hat.
● Relatives direktes Referenzieren
Relatives direktes Referenzieren wird mit dem Funktionsparameter
synchronizingMode=DIRECT_HOMING_RELATIVE eingestellt.
Es wird die aktuelle Istposition des Gebers um den Wert der Referenzpunktkoordinate
(Systemvariable syncPosition) verschoben, ohne dass eine Verfahrbewegung
stattgefunden hat.
● Passives Referenzieren / Fliegendes Referenzieren
Passives Referenzieren wird mit dem Funktionsparameter
synchronizingMode=PASSIVE_HOMING eingestellt.
Im Synchronisationspunkt wird der Wert des Externen Gebers auf den Wert der
Referenzpunktkoordinate gesetzt.
Als Synchronisationsereignis ist im Konfigurationsdatum
IncHomingEncoder.passiveHomingMode einstellbar:
● Geber-Nullmarke (ZM_PASSIVE)
● Externe Nullmarke (CAM_PASSIVE)
● Nächste Geber-Nullmarke nach Referenznocken (CAM_AND_ZM_PASSIVE)
Der Weg nach Verlassen des Referenznockens bis zum Erreichen der Geber-Nullmarke
kann überwacht werden.
● Systemeinstellung Geber-Nullmarke oder Externe Nullmarke abhängig von Gebertyp
(DEFAULT_PASSIVE )
Siehe auch
Passives Referenzieren / Fliegendes Referenzieren (Seite 96)
Direktes Referenzieren / Referenzpunkt setzen (Seite 97)
Relatives direktes Referenzieren / Referenzpunkt relativ setzen (ab V3.2) (Seite 97)
10.16.3

Synchronisation / Referenzieren bei Absolutwertgebern

Direktes Referenzieren / Referenzpunkt setzen
Direktes Referenzieren wird mit dem Funktionsparameter
synchronizingMode=DIRECT_HOMING eingestellt.
Es wird die aktuelle Istposition des Gebers auf den Wert der Referenzpunktkoordinate
(Systemvariable syncPosition) gesetzt, ohne dass eine Verfahrbewegung stattgefunden hat.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Externer Geber
10.16 Synchronisation / Referenzieren
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