KEB COMBIVERT F6-K Handbücher

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KEB COMBIVERT F6-K Programmierhandbuch

KEB COMBIVERT F6-K Programmierhandbuch (400 Seiten)

Marke: KEB | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

3
- Signalwörter und Auszeichnungen
  3
- Weitere Symbole
  3
- Gesetze und Richtlinien
  4
- Gewährleistung
  4
- Unterstützung
  4
- Urheberrecht
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

12
- Zielgruppe
  12
- Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
  12
- Elektrischer Anschluss
  13
- Inbetriebnahme und Betrieb
  13
3 Produktbeschreibung

14
4 Motion Control

17
5 Anzeigeparameter

110
- Übersicht Ru Parameter
  110
  - Drehzahlanzeigen
    112
  - Positionsanzeigen
    113
  - DC - Zwischenkreisanzeigen
    114
  - Stromanzeigen
    114
  - Momentenanzeigen
    114
  - Ru75 Global Drive State
    115
    
    Status für Modulationsfreigabe (4 Bits)
    115
- Anzeige der Statusmaschine (4 Bits)
  116
  - Exception State (8 Bit)
    116
- Status des Rampengenerators (4 Bit)
  117
- Status des Posimoduls (4 Bit)
  118
  - Ru76 Drive State
    118
- Status der Modulationsfreigabe (5 Bit)
  119
- Modes of Operation Display St02 (4 Bit)
  119
- Sonstiges (3 Bit)
  121
  - Beispiel
    121
  - Wenn der Antrieb sich in Folgendem Zustand Befindet
    121
  - De115 Global Drive State Mask
    122
- Betriebsstundenzähler
  122
- Real Time Clock
  122
- System-Counter
  122
  - Fehleranzeigen und -Zähler
    123
    
    Fehler- / Warnungsanzeigen
    123
- Fehlerzähler
  123
- Fehlerspeicher
  124
  - Umrichterdaten
    125
    
    Gerätetyp, Softwareversion und -Datum
    126
    
    Product Code
    126
    
    Leistungsteil-Identifikation
    128
    
    Seriennummern
    129
6 Motor Control

130
- Schnittstelle zum Geber
  130
  - Hier Verwendete Begriffe und Definitionen
    130
  - Gebertypen
    131
    
    Absolute Geber
    131
    
    Nicht-Absolute Geber
    131
    
    Unterstützte Geber
    132
    
    Vorgabe Gebertyp
    134
    
    Anzeige Erkannter Gebertyp
    135
  - Lageauflösung bei Verschiedenen Gebertypen
    139
    
    Geber mit Rechteckförmigen Inkrementalsignalen (TTL- und HTL)
    139
    
    Für alle Geber
    141
  - Abtastzeit und Drehzahlschwankung
    141
    
    Auswirkungen der Abtastzeit
    142
    
    Reale Schwankung der Drehzahl
    142
    
    Theoretische Schwankung der Drehzahl durch die Lageauflösung
    142
  - Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers
    143
  - Parameter für die Gebereinstellung
    145
    
    Die Statusparameter
    145
    
    Zugehörigkeit Parameter zu Gebertyp
    145
    
    Drehzahlglättung
    149
    
    Lageüberwachung und -Korrektur
    151
    
    Geber mit SSI-Spur und Biss ohne Elektronisches Typenschild
    153
    
    Inkrementalgeber Nachbildung
    157
  - Fehler- und Warnmeldungen
    158
    
    Fehlermeldungen der Geberschnittstelle
    158
    
    Fehlermeldungen vom Geber
    161
    
    Warnmeldungen der Geberschnittstelle
    161
    
    Warnmeldungen vom Geber
    162
  - Daten IM Geber Speichern
    163
  - Format für die Daten IM Geber
    164
  - Speichern der Geber-Seriennummer
    165
  - Prüfung auf Austausch des Gebers
    165
  - Zuordnung der Geberkanäle
    166
- Motorparametrierung
  167
- Allgemeines
  167
  - Asynchronmotor
    168
    
    Ersatzschaltbilddaten
    169
    
    Applikationsspezifische Daten
    170
    
    Schnell-Inbetriebnahme eines Asynchronmotors
    171
  - Synchronmotor
    176
    
    Allgemein
    180
    
    Rotorlageerkennung Mode CVV Only
    182
    
    Rotorlageerkennung Mode CVV with Check
    182
    
    Rotorlageerkennung Mode Five Step
    183
    
    Rotorlageerkennung Mode Hf Detection
    184
    
    Rotorlageerfassung IM Betrieb bei SCL (Hf Injection)
    186
    
    Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors
    187
  - Strukturübersicht
    191
  - Rotorlageerfassung (SM)
    193
  - Magnetisierungsstrom
    195
    
    Bemessungsstrom Berechnet oder Direkt über Parameter
    195
    
    Magnetisierungsstrom Asynchronmotor
    195
    
    Synchronmotor mit Reluktanzmoment
    199
- Stromregelung
  200
- Mess- / Modellströme
  202
  - Regeln auf Modellströme
    202
  - Entkopplung
    203
  - Maximalstrom
    204
  - Feldschwächung
    205
    
    Maximale Ausgangsspannung
    206
    
    Maximalspannung
    206
    
    Grenzwert bei Asynchronmotoren
    209
    
    Grenzwert bei Synchronmotoren
    209
    
    Zwischenkreisspannungsabhängigkeit
    210
    
    Anpassung der Momentengrenzkennlinie
    212
- Flussregler (ASM)
  216
- Adaption
  217
  - Festlegung der Sättigungskennlinie
    217
  - Auswirkung der Sättigungskennlinie
    221
  - Rastmoment Kompensation (SM)
    222
  - Controlmodus (mit Geber / Geberlos)
    223
    
    Spannungs-Frequenz Betrieb
    224
    
    Betrieb mit Geber ohne Motormodel
    225
    
    Betrieb ohne Geber mit Motormodel
    226
- Model Control (ASM und SM)
  227
  - Modellabschaltung
    227
  - Grenzen für Drehzahlschätzregler
    228
  - Zwischenkreisspannungskompensation
    232
  - Identifikation
    233
  - Mögliche Fehlermeldungen
    238
  - Totzeitkompensation
    240
- Schaltfrequenz
  241
  - Basisschaltfrequenz und Synchroner Feldbusbetrieb
    241
  - Mit Parameter
    241
  - Laufzeitüberwachung
    242
  - Schaltfrequenzeinstellung
    243
  - Parametrierung
    245
  - Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter
    245
  - Wenn ein Sinusfilter zwischen dem Umrichter und dem Synchronmotor Angeschlossen
    245
  - Drehzahlsuche
    248
  - Drehzahlregler
    249
- Übersicht
  249
  - PI-Drehzahlregler
    250
  - Variabler Proportionalfaktor (Cs03, Cs04)
    252
- Variabler Integralfaktor
  253
- Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten
  254
  - Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
    255
  - Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter
    256
  - Momenten-Vorsteuerung
    256
    
    Momentenvorsteuerung Modus
    257
    
    Momentenvorsteuerung Durchgriff
    258
    
    Momentenvorsteuerung Glättung
    258
    
    Nicht Lineare Momentenvorsteuerung
    259
    
    Linearer Wertebereich
    260
    
    Rotatorischer Wertebereich
    260
    
    Interner Wertebereich
    261
    
    Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
    261
- Drehzahlsollwertverzögerung
  263
  - Momentengrenzen
    265
- Physikalische Momentengrenzen
  265
- Applikationsabhängige Momentengrenzen
  266
  - Lageregelung
    268
    
    Positionswerte
    268
    
    Auflösung der Positionswerte
    269
    
    Überwachung der Wertebereiche
    270
    
    Lageregler
    271
    
    Position Control Mode
    271
    
    Schleppfehler
    274
  - Struktur Lage-/Drehzahlregelung
    275
7 I/O-Funktionen

276
- Digitale Eingänge
  276
  - Übersicht
    276
  - Anzahl Beschreibung
    276
  - Klemmenstatus
    277
  - Auswahl der Eingangsquelle
    278
  - Externe Vorgabe des Eingangsstatus
    279
  - Invertierung des Status der Digitalen Eingänge
    279
  - Filter für die Digitaleingänge
    280
  - Funktionen der Digitalen Eingänge
    280
    
    Controlword-Funktionen über Digitale Eingänge
    281
    
    Drehrichtungsvorgabe über Digitale Eingänge
    283
    
    Indexberechnung
    284
    
    Indexvorgabe über Digitale Eingänge
    284
  - Übersicht der Eingangsfunktionen
    286
  - Digitale Ausgänge
    287
  - Funktionsübersicht
    288
- Anzeige Interne Digitale Ausgänge
  288
- Auswahl der Quelle für die Digitalen Ausgänge
  289
  - Externe Vorgabe des Ausgangsstatus
    291
  - Invertierung des Status der Digitalen Ausgänge
    291
  - Der Status nach der Invertierung kann über das Objekt
    291
  - Die Komparatorstufe
    291
    
    Übersicht
    291
    
    Konstante Vergleichspegel
    296
- Bildung der Internen Ausgänge
  299
- Überstrom der Digitalausgänge
  301
  - Analoge Eingänge
    301
- Übersicht der Analogen Eingänge
  301
  - Schnittstellenauswahl
    302
  - Eingangsstufe der Analogeingänge
    302
  - Berechnen von REF und aux
    303
  - Mapping von REF und aux
    304
- Analog-Ausgang
  305
  - Status LED
    307
- Funktion der Status Leds Beim Einschalten
  307
- Feldbus STATUS
  307
- Eine Ausführliche Beschreibung der Verschiedenen Leuchtmuster für Ethercat und CAN
  307
- Control STATUS
  307
- FS Status (Steuerungstyp A)
  308
8 Kommunikation

309
- Diagnoseschnittstelle
  310
  - DIN66019 Node ID
    310
  - DIN66019 Baudrate
    310
  - Operator Config Data
    311
  - Kommunikations Modi
    313
  - Feldbusschnittstelle
    314
    
    CAN Funktionen
    314
    
    CAN Schnittstelle
    314
    
    Grundlegendes zum CAN-BUS
    314
    
    Basisparameter
    315
    
    Übertragungsgeschwinigkeit
    315
    
    Broadcast Objekte
    317
    
    Prozessdatenabbildung
    319
    
    Canopen Bootup-Sequenz
    323
    
    Node-Guarding
    325
    
    Emergency Objekt
    326
    
    Real-Time-Ethernet Schnittstelle
    336
    
    Beispiel Prozessdatenmapping
    337
    
    Ethercat Spezifische Einstellungen
    337
    
    Sync Manager
    337
    
    Ethercat Diagnose und Timing (Steuerungstyp K)
    338
    
    Ethercat Diagnose (Steuerungstyp A)
    340
    
    Dual Port Memory
    341
    
    Elektronisches Typenschild
    341
    
    VARAN Spezifische Einstellungen (nur Steuerungstyp K)
    341
    
    Parametrierdaten (Asynchrone Objekte)
    344
    
    Prozessdaten (Isochrone Objekte)
    344
  - COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten
    344
    
    Feldbus-Wizard
    344
    
    Prozessdatenassistenten
    345
9 Sicherheitsmodul Typ 3 (nur F6A)

347
- Fsoe Watchdog Zeit
  347
- Sicherheitsmodul Objekte (nur für das Sicherheitsmodul Typ 3)
  347
10 Das Objektverzeichnis

350
- Parametrierdaten
  350
  - Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6
    350
  - 10.2 Canopen Konforme Parameter
    351
    
    Identische Objekte
    351
    
    Nicht Identische Objekte
    352
    
    Fehlermeldungen
    354
    
    Informationsparameter
    354
    
    10.3 Daten Nichtflüchtig Speichern
    355
    
    Antriebsparametrierung Zurücksetzen
    358
    
    Reset Auslösen
    358
    
    Laden von Defaultwerten Auslösen in Downloadlisten
    359
    
    Prüfsumme
    360
11 Anhang

361
- Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ)
  361
- Änderungshistorie
  395

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