Vorwort .................................................................................................................................................... 3

Signalwörter und Auszeichnungen ................................................................................................. 3

Weitere Symbole ............................................................................................................................3

Gesetze und Richtlinien ................................................................................................................. 4

Gewährleistung und Haftung .......................................................................................................... 4

Unterstützung .................................................................................................................................4

Urheberrecht ..................................................................................................................................4

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................. 5

Abbildungsverzeichnis ........................................................................................................................ 14

Tabellenverzeichnis ............................................................................................................................. 16

Glossar .................................................................................................................................................. 17

Normen für den Bereich Control & Automation ................................................................................ 19

1 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................... 21

1.1 Zielgruppe ...................................................................................................................................... 21

1.2 Transport, lagerung und sachgemäße Handhabung ................................................................ 22

1.3 Einbau und Aufstellung ................................................................................................................ 22

1.4 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................. 23

1.5 Inbetriebnahme und Betrieb ......................................................................................................... 23

1.6 Installationsort .............................................................................................................................. 23

1.6.1 Temperatur .........................................................................................................................23

1.6.2 Verunreinigungen ............................................................................................................... 24

1.6.3 Stoß und Schwingungen .................................................................................................... 24

1.6.4 Elektromagnetischer Einfluss ............................................................................................. 24

1.7 Besondere Störquellen im Umfeld ............................................................................................... 24

1.7.1 Induktive Aktoren ................................................................................................................ 24

1.8 wartung .......................................................................................................................................... 24

1.9 Instandhaltung ............................................................................................................................... 25

1.10 Entsorgung .................................................................................................................................. 25

2 Systembeschreibung .................................................. 26

2.1 EtherCAT - Ethernet Control Automation Technology ............................................................... 26

2.2 C6 - Automatisierungsplattform ................................................................................................... 26

2.3 C6 Remote I/O ................................................................................................................................ 26

2.4 Allgemeine Hinweise ..................................................................................................................... 27

2.4.1 Buskoppler .........................................................................................................................27

2.4.2 I/O-Module ..........................................................................................................................27

3 Betrieb .......................................................................... 28

3.1 Mechanischer Aufbau ................................................................................................................... 28

3.2 Erdung ............................................................................................................................................ 29

3.3 Installation ..................................................................................................................................... 30