Applikationsabhängige Momentengrenzen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Momentengrenzen
Applikationsabhängige Momentengrenzen
Bei einigen Applikationen ist es nicht gewünscht, das maximal mögliche Moment zu stel-
len, sondern die Anwendung verlangt andere, prozessbedingte Grenzen (z.B. zum
6.4.2
Schutz mechanischer Komponenten).
Diese können über die Parameter
60E0h und 60E1h in 0,1% des Motornennmomentes eingestellt werden.
KEB
Id-Text
Index
0x270C
cs12
0x270D
cs13
0x270E
cs14
Die Momentengrenzkennlinie, die durch den maximalen Strom und die verfügbare Span-
nung definiert ist, bleibt als überlagerte Grenze immer aktiv.
Index
Id-Text
Name
0x270C
cs12
absolute torque
0x270D
cs13
torque limit mot. for
0x270E
cs14
torque limit mot. rev
0x270F
cs15
torque limit gen. for
0x2710
cs16
torque limit gen. rev
Mit Parameter
die in der Applikation nicht überschritten werden soll und in allen Betriebsbereichen wirk-
sam ist.
Falls für alle Betriebsbereiche (Rechtslauf, Linkslauf, motorisch und generatorisch) nur
eine Grenze benötigt wird, kann dafür der Parameter
werden.
Die Grenzen cs14...
Werden unterschiedliche Momentengrenzen benötigt, so müssen diese in den Parame-
tern
tragen werden.
Zusätzlich kann für den Nothalt (Fault Reaction Ramp) eine spezielle Momentengrenze
eingestellt werden (siehe Kapitel 4.3.1.3 Fehlerreaktions-Momentengrenze).
266
CIA 402 Objekt
KEB Name
Index
absolute torque
0x6072
torque limit mot for
0x60E0
torque limit mot rev
0x60E1
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: mot. forward => Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: mot. forward => Wert wird aus
-2: mot. reverse => Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: gen. forward => Wert wird aus
-2: mot. forward => Wert wird aus
cs12 absolute torque
cs16
müssen dann auf dem Wert -1 stehen.
cs14...cs16
(= Drehmomentgrenzen für die verschiedenen Betriebsbereiche) einge-
cs12...cs16
bzw. über die CIA402 Objekte 6072h,
CIA 402 Name
max torque
positive torque limit value
negative torque limit value
ist es möglich eine absolute Grenze zu definieren,
cs13 torque limit
cs13
übernommen
cs13
übernommen
cs14
übernommen
cs15
übernommen
cs13
übernommen
mot. verwendet
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