Drehzahlsollwertverzögerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Drehzahlsollwertverzögerung
Bei idealer, absolut korrekter Vorsteuerung würde der Antrieb dem Sollwert auch ohne
Drehzahlregler exakt folgen.
Die Drehzahlmessung bewirkt aber immer auch eine Verzögerung des realen Dreh-
6.3.9
zahlistwertes (Scan Time ec26, PT1-Time ec27).
Der Drehzahlregler will diese verzögerte Istdrehzahl gleich dem Drehzahlsollwert regeln
und beschleunigt damit stärker als gefordert.
2
1
Abbildung 76: Überschwinger im Drehzahlsollwert
Um diesen Effekt zu vermeiden, ist es sinnvoll die Solldrehzahl für den Drehzahlregler
ebenso zu verzögern wie die Istdrehzahl (Filterzeit + Reglerdurchgriffszeit).
pretorque value
reference speed value
(from spline interpolator /
ramp generator)
real motor speed
21
1
Abbildung 77: Drehzahlsollwertverzögerung
© 2018 KEB Automation KG
1
PT1 filter (cs19)
speed
measurement
(ec26, ec27)
1fghfh
1fghfh
speed controller
ru06
ru08
263