Momentenvorsteuerung Durchgriff; Momentenvorsteuerung Glättung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.2

Momentenvorsteuerung Durchgriff

Der Durchgriff der beschleunigungs- / verzögerungsabhängigen Vorsteuerung ist einstell-
bar.
Im Modus 1 muss Parameter
ternal pretorque fact
Nicht immer wird das optimale Regelergebnis mit dem Vorsteuerdurchgriff von 100% er-
reicht.
Dies liegt teilweise an der Ungenauigkeit bzw. Änderung des Trägheitsmomentes, teil-
weise aber auch am Verhalten des gesamten Regelkreises.
Z.B. kann das benötigte Moment motorisch und generatorisch (z.B. auf Grund von Rei-
bung) bei gleicher Beschleunigung unterschiedlich sein.
Durch eine korrekt eingestellte Vorsteuerung wird aber das Führungsverhalten deutlich
verbessert.
6.3.8.3 Momentenvorsteuerung Glättung
Momentenspitzen, die durch eine unstetige Drehzahlsollwertvorgabe entstehen, können
durch ein Tiefpassfilter verkleinert werden.
Auch hier gilt: je größer die Filterzeit
tung, desto undynamischer und verzögerter aber auch die Vorsteuerung.
Eine zu stark verzögerte Vorsteuerung kann sogar entgegen dem Drehzahlreglerausgang
arbeiten und zu Schwingungen führen.
Der Parameter für das Vorsteuerungsfilter gilt für Modus 1 und Modus 2.
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Abbildung 89: Momentenvorsteuerung Glättung
© 2019 KEB Automation KG
cs24 pretorque factor
verwendet werden.
(cs22 pretorque PT1
1fghfh
und in Modus 2 Parameter
time), desto besser die Glät-
co20 in-
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