Drehzahlregler Pt1 Ausgangsfilter; Momenten-Vorsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Drehzahlregler
�� [ ���� ∗ ��
Um den Einfluss von Reibung aus der Berechnung zu eliminieren, kann man das Träg-
heitsmoment ein zweites Mal auf gleiche Weise, jedoch durch einen Verzögerungstest,
ermitteln. In den Parameter
beiden Trägheitsmomente, die beim Hochlauf bzw. bei der Verzögerung ermittelt wurden,
eingetragen werden.
Da nur ein Gesamtträgheitsmoment (Motor + Last) ermittelt wird, muss
werden.
Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter
Dem Drehzahlregler ist ein PT1-Tiefpassfilter nachgeschaltet.
6.3.7
2
1
Abbildung 71: PT1 Ausgangsfilter
Damit können hochfrequente Schwingungen (verursacht z.B. durch Federelemente in der
Mechanik des Antriebsstranges) aus dem Wirkstrom-Sollwertsignal herausgefiltert wer-
den.
Die Filterzeit wird in Parameter
bewirkt eine stärkere Glättung des Wirkstromsignals, aber auch ein weniger dynamisches
Regelverhalten und eine erhöhte Schwingneigung.
6.3.8
Momenten-Vorsteuerung
Wenn das Massenträgheitsmoment eines Antriebs bekannt ist, kann berechnet werden,
welches Moment benötigt wird, um den Antrieb zu beschleunigen bzw. zu verzögern.
Zusätzlich kann über co18 torque offset auch von der Steuerung das Moment vorgesteu-
ert werden.
Mit den folgenden Parametern wird diese Funktion definiert.
Index
Id-Text
Name
0x2715
cs21
pretorque mode
0x2716
cs22
pretorque PT1-time
0x2717
cs23
pretorque delta time
0x2718
cs24
pretorque factor
0x2512
co18
torque offset
0x2514
co20
internal pretorque fact
256
2
] = 95493 ∗ 662 ���� ∗
dr32 inertia motor (kg cm^2)
Speed control
CS01...CS09
1
Funktion
Auswahl der Quelle für die Momenten-Vorsteuerung
Filterzeit für Momenten-Vorsteuerung (PT1-Filter)
Zeit für Drehzahlsollwertdifferenz
Durchgriff der Vorsteuerung
Über die Steuerung vorgebbarer Offset
Durchgriff der Vorsteuerung
0,26 ��
= 40886 ���� ��
−1
402 �� ��
muss dann der Mittelwert der
Low-pass filter
Active current
setpoint value
CS20
1fghfh
(cs20 torque ref PT1
time) eingestellt. Eine längere Zeit
2
cs17
= 0 gesetzt
bei cs21 pretor-
que mode = 1
bei cs21 pretor-
que mode = 2
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