Controlmodus (Mit Geber / Geberlos) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Innerhalb des Drehzahlbandes von
0% wird die Amplitude des Kompensationsmomentes auf Null verringert.
6.2.14

Controlmodus (mit Geber / Geberlos)

Mittels
Drehzahlregelung) vorgegeben.
Als Drehzahlgeber-Rückführung in den Modi mit Geber dient standardmäßig Kanal A.
Die Drehzahlreglerwerte, die sich aus der automatischen Berechnung durch
ben, sind abhängig von den gewählten Drehzahl-Glättungszeiten.
Diese werden für die Modi mit Geber in den ec-Parametern und für den geberlosen Be-
trieb in den ds-Parametern festgelegt.
Mit der Umschaltung zwischen den Modi mit und ohne Geber, wird also eventuell auch
eine Anpassung der Reglerverstärkung notwendig.
Mit Bit 4: speed control mode kann eine automatische Anpassung aktiviert werden.
cs00 control mode
Bit Funk- Wert
tion
0
1
control
0...3
2
mode
3
4...15
0
speed
4 ctrl
mode
16
256
cs00 wird der Controlmodus (ohne Regelung / Regelung mit Geber / geberlose
Klartext Bemerkungen
uf-control Spannungs-/Frequenzkennlinie
encoder, without
Betrieb mit Geber ohne Motormodell
model
encoder, with
Betrieb mit Geber und Motormodell
model
no encoder
Betrieb ohne Geber mit Motormodell
(ASCL/SCL)
reserved
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt mit dem aktuell einge-
stellten Mode (mit Geber oder geberlos).
Kp/Tn, no adapt
Die Reglerverstärkung bleibt beim Modewechsel unverän-
dert
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt immer für den Mode mit
Geber.
Beim Modewechsel wird die Reglerverstärkung entspre-
kp/Tn, adapt
chend der Glättungszeiten intern angepasst.
internal
Das Verhältnis der Glättungszeiten für geberlosen Betrieb
(ds28) und Betrieb mit Geber (ec26/2 + ec27) sollte im
Bereich 1/16....16 liegen.
mo20 fade out speed 100% bis mo21fade out speed
cs99 erge-
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