Analogeingänge / Oversampling; Analogeingänge / Oversampling Sm-Synchron; Abbildung 20: Analogeingänge / Oversampling - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

MIXED MODUlE
8.1.6 Analogeingänge / Oversampling
Die Messwerte der Analogeingänge werden zyklisch auf dem Modul ermittelt und in Va-
riablen zur Abholung durch den EtherCAT-Master bereitgestellt. Bei der Bewertung ei-
nes Analogwerteverlaufs spielen sowohl die Zykluszeit der Analogwandlungen als auch
der EtherCAT-Zyklus eine Rolle.
Für eine präzise Bewertung bietet das Modul Oversampling mit einstellbaren Parame-
tern an. Dabei gibt es 2 Verfahren der Steuerung, die bereits im Konfigurator ausgewählt
werden können:
SM-Synchron (SM=Sync-Master)
DC-Synchron (DC=Distributed Clocks)
Abbildung 20: Analogeingänge / Oversampling
8.1.7 Analogeingänge / Oversampling SM-Synchron
Analogeingänge / Oversampling SM-Synchron
Das Modul misst jede Millisekunde 4 Analogwerte. Je nach Einstellung des Oversamp-
ling Parameters (Objekt Index 0x2000) werden diese Werte ins Prozessabbild eingetra-
gen. Die Voreinstellung ist 5.
Bei dieser Einstellung wird das Analog Prozessabbild erst nach 5ms erneuert (erkenn-
bar an dem inkrementierten Zähler Inputs, SampleCycleCounter). Die millisekündlich
gemessenen Werte stehen jeweils in Sample 0 bis 4 der Variablen auf AnalogIn0...
AnalogIn4.
Ist der Parameter kleiner, wird das Prozessabbild entsprechend schneller aktualisiert
und die ungenutzten Sample Werte bleiben leer.
Beispiel:
Steht der Oversampling Parameter auf 1 wird schon nach einer Millisekunde ein neues
Prozessabbild generiert.
Die Werte stehen dann nur auf Sample 0. Sample 1 bis 4 sind unbenutzt.
Oversampling DC-Synchron
Der SYNC0 Interrupt wird zur Analogmessung genutzt und der SYNC1 Interrupt zum
Übertragen der Daten ins Prozessabbild.
Dabei kann der SYNC0 um den Faktor 1 bis 5 schneller sein als der SYNC1.
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