Entkopplung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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- Betriebsanleitung (50 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Motorparametrierung
6.2.7.3
Softwarefilter
Mit Bit 11 von
runterdrückung aktiviert werden. Diese Funktion kann vor allem bei bei 4 kHz Schaltfre-
quenz sinnvoll sein, wenn der Motor aufgrund seiner geringen Induktiviät einen hohen
Stromripple hat.
ds04
current mode
Bit
Funktion
current sw. filter
11
Bei Schaltfrequenzen größer als 4 kHz wird der Softwarefilter intern immer aktiviert.
Bit 11 hat nur bei kleineren Schaltfrequenzen Einfluss.
6.2.7.4
Entkopplung
Die Entkopplung ist wichtig für dynamisches Verhalten der Stromregelung bei schnellen
Drehzahl- oder Stromänderungen.
Damit sie gute Ergebnisse liefert muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschaltbilddaten
für den angeschlossenen Motor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Normalerweise kann in
an" gearbeitet werden.
ds04
current mode
Bit
Funktion
Wert
0
1
2
3
4
current
0...2
decoupling
5
6
7
Eine Hauptkomponente der Entkoppelung ist die drehzahlabhängige Spannungsvorsteu-
erung.
Gerade bei Betrieb ohne Geber kann die (geschätzte) Drehzahl aber verrauscht sein, so
dass die Entkoppelung zu viele Störgrößen sieht.
Für diesen Fall kann die Drehzahl mit
zusätzlich geglättet werden.
Index
Id-Text
Name
0x2405
ds05
speed decoupling time
© 2018 KEB Automation KG
ds04 current mode
kann eine Mittelwertbildung über 2 Messwerte zur Stö-
Wert
Funktion
Bemerkungen
0
off
Mittelwertbildung über 2 Messwerte an / aus
2048
on
ds04 current mode
Funktion
Bemerkungen
off
Entkopplung aus
on
Entkopplung an
only q-axis
Nur für Spezialapplikationen
only d-axis
Nur Stromentkopplung, keine drehzahlabhängige
only decoup (d and q)
Vorsteuerung der Spannung
Nur drehzahlabhängige Vorsteuerung der Span-
only w1 precontrol
nung
only Rs precontrol
Nur für Spezialapplikationen
Entkopplung an
decoup and compl
Zusätzlich wird eine drehzahl- und stromabhängige
precontrol
Momentengrenze berechnet, die als absolute
Obergrenze wirksam ist
Funktion
immer mit dem Default-Wert 1 „Entkopplung
ds05 speed decoupling time
0x2404
ds04
0x2404
für die Entkopplung
203
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