Mess- / Modellströme; Regeln Auf Modellströme - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Mess- / Modellströme
6.2.7.1 Regeln auf Modellströme
Bei Betrieb mit Modell (cs00 Bit 0...3 = 2 oder 3) berechnet ein Motormodell aus den
Spannungen und den Motorparametern die Modellströme.
6.2.7
Mit Bit 6 von
nen die geschätzten Modellströme als Reglerrückführung verwendet.
Dies ist sinnvoll z.B. bei HF-Spindeln, wo die Strommessung durch sehr große Stromripp-
le des Motorstroms verfälscht wird, oder wenn durch Sättigungseinflüsse hochfrequente
Oberschwingungen in dem Strom enthalten sind, die den Regler anregen können.
ds04 current mode
Bit Funktion
current control
6
Diese Modellströme werden für den Stromregler über ein Zeitglied
time
von Mess- und Modellstrom verhindert wird.
Index Id-Text
0x2408 ds08
Diese Zeit kann meist unverändert bleiben.
6.2.7.2 Beobachter
Mit Bit 7 von
kann bei hohen Ausgangsfrequenzen die Modellgenauigkeit verbessern
ds04 current mode
Bit Funktion
observer
7
Index Id-Text
0x2407 ds07
Der Standardwert muss nur in Ausnahmefällen verändert werden.
202
ds04 current mode
Wert Funktion
0 off
64 on
an den gemessenen Strom angepasst, so dass ein langfristiges Auseinanderlaufen
Name
deviation control time
ds04 current mode
Wert Funktion
0 off
128 on
Name
observer factor
wird eingestellt, dass der Stromregler statt der gemesse-
Bemerkungen
Regeln auf Messströme
Regeln auf Modellströme
Funktion
Pt1-Zeit zur Nachführung des Modellstroms
kann ein Beobachter (observer) aktiviert werden. Dieser
Bemerkungen
Beobachter für Modellströme an / aus
Funktion
Definiert den Einfluss des Beobachters
0x2404
ds08 deviation control
0x2404
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