Inkrementalgeber Nachbildung; Fehler- Und Warnmeldungen; Fehlermeldungen Der Geberschnittstelle - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.6.7.3 Systemlage festlegen
Durch die Systemlage wird der Bezug zwischen Rotorlage und Nulllage des angebauten
Gebersystems hergestellt.
Bei Standard-KEB-Motoren ist diese Systemlage in der Werkseinstellung voreingestellt.
Um einen „fremden" Motor mit Gebersystem zu betreiben ist es nötig, einen Abgleich
durchzuführen um die Systemlage zu erfassen.
Dieser Parameter wird im Kapitel 6.2.3.5 Systemoffset beschrieben.
6.1.6.8

Inkrementalgeber Nachbildung

Für Kanal B kann eine Inkrementalgeber Nachbildung aktiviert werden, wenn der Geber-
typ für Kanal B
Hierbei wird eine Lagedifferenz, die sich auf Kanal A von einem Regelrasterzyklus zum
Nächsten ergibt (nach Getriebefaktor), in zwei rechteckförmige, um 90° verschobene In-
krementalsignale umgewandelt und während des darauffolgenden Regelzyklus an Kanal
B ausgegeben.
In ec29 signal periods per revolution B in der encoder parameter B Gruppe wird einge-
stellt, wie viele Signalperioden pro Umdrehung ausgegeben werden sollen.
Maximal möglich sind 16384.
Hat die Lage von Kanal A innerhalb einer Umdrehung den Wert Null, wird an Kanal B zu-
sätzlich ein Nullsignal ausgegeben.
Es ist unerheblich, welcher Gebertyp an Kanal A ausgewertet wird. Es werden z.B. auch
Lagen vom Resolver in Inkrementalsignale umgewandelt.
Es werden nur Signale ausgegeben, wenn der Lagewert auf Kanal A auch gültig ist.
Wird die maximal mögliche Signalfrequenz von 500 kHz überschritten, wird ein Fehler
ausgelöst.
6.1.7

Fehler- und Warnmeldungen

6.1.7.1

Fehlermeldungen der Geberschnittstelle

Index Id-Text Name
0x2801
ec01 error encoder interface
0x4801
© 2019 KEB Automation KG
system offset (SM) ec23
ec16 auf 16 2TTL output 2 gestellt wird.
Funktion
Fehlermeldung von Geberschnittstelle
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