Status-Anzeigen; Ru75 Global Drive State; Status Für Modulationsfreigabe (4 Bits) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Status-Anzeigen

5.8 Status-Anzeigen
5.8.1

ru75 global drive state

Mit diesem 32 Bit Objekt kann eine globale Übersicht über den Status des Antriebs ge-
wonnen werden.
Die verschiedenen Bitgruppen enthalten Informationen über die Betriebsbereitschaft, den
aktuellen Stand der Statusmaschine, des Rampengenerators und des Posimoduls.
ru75 global drive state
Bit Name
0 ... 3
ready for modulation
4 ...7
state machine display
8 ...15
exception state
16...19
ramp state
20...23
posi state
24...25
pos./neg. limit switch active
26...31 reserved
Der Wert des Parameters setzt sich als Summe der einzelnen Bits bzw. Bitgruppen
zusammem.
In den folgenden Tabellen ist jeweils der Wert und der Multiplikator eingetragen, mit der
der Parameterwert gebildet wird.
Beispiel:






=> damit ergibt sich folgender Gesamt-Wert für ru75:
1 * 2 + 1 * 4 + 16 * 2 + 256 * 0 + 6 * 65536 + 0 * 1048576 = 393254dez. = 00060026hex.
5.8.1.1 Status für Modulationsfreigabe (4 Bits)
Mit diesen 4 Bits kann ermittelt werden, was aktuell für eine Modulationsfreigabe fehlt.
ru75 global drive state
Bit Wert Mult. Klartext
0...3
0 0 RFM
0 1 1 E,ru01
1 1 2 E.uic
2 1 4 E.STO
3 8
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Bemerkung
Gründe die eine Modulationsfreigabe verhindern
st12
ru01
Status des Rampengenerators
Status des Positionier-Modules (pp-modes)
(interner) Status des positiven/negativen Endschalters
noch nicht verwendet
Zwischenkreis-Vorladung noch nicht durchgeführt (Bit 1 Uic error gesetzt)
STO ist nicht gegeben (Bit 2 STO missing gesetzt)
Anzeige der Statusmaschine gleich Wert 2 (Switch on disable)
Fehleranzeige auf gleich 0 (no error)
Status des Rampengenerators ist Wert 6 (Rampenausgang entspricht Eingang)
Status des Positionier-Modules gleich Wert 0 (keine Positionierung aktiv)
Bit 0...3
Bemerkungen
Mit dem Setzen des enable modulation Bits im
eine Modulationsfreigabe erfolgen
Es liegt ein Fehler vor. =>
Der Zwischenkreis im Leistungsteil wurde nicht aufgeladen. Die Span-
nung liegt unterhalb des UP Levels.
Mindestens ein STO Eingang ist nicht gesetzt. =>
Reserviert
0x2C4B
ready for modulation state
Controlword
ru01
ist ungleich 4 „run"
ru04
ru18
kann direkt
143